Båt Autopilot - baserat på Arduino (4 / 13 steg)
Steg 4: Testa prototypen #2
För att hjälpa till med testning av autopiloten, La jag två lysdioder. En LED skulle slå på när det finns en GPS lås, den andra skulle slå på när jag har kommit fram till en waypoint.
Testa prototypen
Jag använde ett lokala fält för testning av min autopilot. Jag skulle ta med min laptop, ansluta den till autopiloten, kör den seriella monitorn (del av Arduino programvaran) och har det spela in GPS-koordinaterna, allt medan han gick till förprogrammerade vägpunkter. Jag brukade rodret vägleda mig till varje waypoint, och jag svarade att rodret genom att vrida som en båt skulle.
Bilderna du ser ovan är bara några av de vägar som jag spelade in. När jag skulle få inom fem meter av en waypoint, skulle autopiloten växla, och börja navigera till nästa. Jag gjorde massor av mindre ändringar av koden under provningarna.
För att konvertera seriell text i en Google Earth-låt, jag importeras texten till Excel med hjälp av Textimport, sedan sparade filen, sedan följde efter instruktionerna på Earthpoint att konvertera filen till KML-format.