Bearbetning kontroller R/C bil med XBee moduler (10 / 14 steg)
Steg 10: XBee konfiguration
Infoga xB-kompis med XBee modul (XBee moduler används i presentationen var seriell 1, annan metod för inställning behövs om använda XBee Pro) installerat, till USB-porten.
Klicka på knappen "Alternativ" på menyraden.
Den tillgängliga xB-Buddy seriella porten dyker upp på serieporten: lista. Om inte, klicka bara på "re-avsöka seriella portar" knappen.
Klicka sedan på "OK" knappen.
Obs: Antas att modulen XBee nyligen köpt. Så använder vi standard överföringshastigheten (9600).
annars måste vi ta reda på vad som var tidigare inställda överföringshastigheten.
Ange baudvärde till 9600
Bitar till 8
Paritet till ingen
Stoppbitar 1
Välj "Terminal" i listan i det vänstra fönstret. Och klicka på "OK"
Kolla på kryssrutan framför "lokalt eko". Klicka på "OK" för att spara inställningarna och Stäng fönstret "Alternativ" .
Klicka på "Anslut" -ikonen.
Testa XBee moduler
Eftersom två XBee moduler krävs, och varje Xbee modul måste ha det egna Konfigurationsdata.
Vi kommer att konfigurera varje XBee modul en i taget. Vi kommer att tilldela en XBee som "en", och den andra som "b".
Steg till konfigurationen av XBee
Även i CoolTerm App. Först, vi ska be modulen XBee för den aktuella konfigurationen.
Skriv +++ för att ange kommando-läge, CoolTerm kommer att svara med OKSkriv ATID och tryck Enter, CoolTerm svara med fyrsiffrigt nummer (visas som 3322)
Skriv ATMY och tryck Enter, CoolTerm svara med en siffra nummer (visas som 4)
Skriv ATDH och tryck Enter, CoolTerm svara med en siffra nummer (visas som 0)
Skriv ATDL och tryck Enter, CoolTerm svara med en siffra nummer (visas som 2)
Skriv ATBD och tryck Enter, CoolTerm svara med en siffra nummer (visas som 3)
Upprepa stegen ovan för att ta reda på om XBee "b" nuvarande konfiguration.
AT-kommandon
ATID - PAN-ID (Personal Area Network ID) värde kan vara allt från 0000 till FFFF. PAN-ID på två XBee-moduler som använder för att kommunicera med varandra måste ha samma PAN ID-nummer.
ATMY - unika nummer användning som adressen till XBee modulen
ATDH - Destination adress hög, den första halvan av adress, vi vill prata med
ATDL - Destination adress låg, adressen, vi använder för att hitta andra XBee modul
ATBD - Baud rate, det här värdet måste vara samma på båda XBee moduler, så de kan prata med varandra.
Fullständig lista över kommandon och XBee konfiguration kan hittas här (http://examples.digi.com/wp-content/uploads/2012/07/XBee_802.15.4_AT_Commands.pdf)
Konfigurera XBee "en" modul:
Även i CoolTerm App.
Skriv +++ för att ange kommando-läge, CoolTerm kommer att svara med OK
Skriv ATID 3322 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Skriv ATMY 1 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Skriv ATDH 0 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Typ ATDL 2 och tryck på RETUR, CoolTerm svara med OK
Skriv ATBD 3 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Skriv ATWR och tryck Enter för att spara konfigurationen till XBee minne. Nu XBee "a" är redo att använda.
Konfigurera modulen XBee "b":
Även i CoolTerm App.
Skriv +++ för att ange kommando-läge, CoolTerm kommer att svara med OKSkriv ATID 3322 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Typ ATMY 2 och tryck på RETUR, CoolTerm svara med OK
Skriv ATDH 0 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Skriv ATDL 1 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Skriv ATBD 3 och tryck Enter, CoolTerm svara med OK
Skriv ATWR och tryck Enter för att spara konfigurationen till XBee minne. XBee "b" är nu klar att användas.
Testa XBee moduler
Efter vi konfigurerat båda XBee "a" och Xbee "b". Låt oss ansluta XBee "a" och XBee "b" på två olika bärbara datorer eller datorer.
Öppna upp CoolTerm på både dator. Kontrollera att inställningen är som nämns tidigare i det här steget.
Om du är fortfarande CoolTerm när du är klar med XBee konfiguration processerna.
Skriv ATCG att komma ur kommandoläget (+ + +).
Börja skriva texter på CoolTerm terminalen på båda datorerna!
Viola! Två datorer talar till varandra genom trådlös XBee Comm. serieporten.