Bearbetning kontroller R/C bil med XBee moduler (11 / 14 steg)
Steg 11: Byggt Arduino och motorer Driver PCB
Hela styrelsen kommer att använda strömförsörjning från 7.5V från den befintliga batterihöljet. Mottagare styrelsen var också utrustad med 3.3V regulator för XBee modul och 5V regulator för Arduino klon.
XBee modul talar till Arduino via pin 10 och 9 med SoftwareSerial bibliotek.
Arduino klon
Jag byggde Arduino kompatibel styrelsen exakt som i detta instructables - Build "The RevIO" (Arduino klon) My Way.
XBee Breakout styrelsen och XBee modul
XBee modul ensam kunde inte kopplas direkt till micro controller eller till PC. På grund av stiften är avstånd på modulen XBee (2 mm) inte kompatibel med standard 2,5 mm avstånd PCB. Vi måste sätta XBee modul för utbrytning styrelse att ansluta XBee modul till micro controller. I denna presentation använder jag XB-Buddy grundsats för detta ändamål.
Och om du vill ansluta XBee modul att kommunicera till PC (att prata med bearbetning följetong) är behöver vi också USB till seriell omvandlare till göra den verk. Så behöver vi också breakout styrelse med FTDI232 IC som konverteraren. I denna presentation använde jag XB-Buddy Kit för detta ändamål.
Motors drivrutin
Jag byggde motorer förare ombord samma sätt denna Instuctables - Kontroll din Motors med L293D och Arduino. Schematiskt (bild 4) visar anslutningen av stiften från Arduino till motorer Driver IC.