Belvedere - en Butler Robot

Belvedere är en robot jag utformad och byggd för att tjäna aptitretare på fester och underhålla med skämt och dans. Han har förmågan att navigera första våningen i vårt hus och undvika hinder. Belvederes första jobb uppgift var underhållande gäster på vår Sons första födelsedag! Hans huvudsakliga kropp sitter på en iRobot skapa, som han använder som ett drivsystem. Här är en lista över hans huvudsakliga funktioner:

-Navigerar till en av fyra olika rum genom att vrida på en ratt på ryggen
-Undviker hinder med beröringsfri givare (ultraljud och IR)
-Använder hans brittiska röst att erbjuda mat, kommentera och berätta skämt
-Hans platt huvud är perfekt för en platta av aptitretare eller en kylare av drycker
-Han kommer att spela musik och dans på kommando med ett tryck på en knapp
-LEDs på hans front lyser upp i olika mönster att Visa han är aktiv
-Spinning bowtie!

Detta projekt var inspirerad av många andra robot projekt. I synnerhet Joecreate's Serverbot instructable (länk) gav mig många bra idéer och Belvedere inte skulle bli verklighet utan hans imponerande arbete och dokumentation.

Fortsätta läsning för Detaljer för Belvederes konstruktion, kodexempel, foton och videor!

Detaljerade bilder finns också på detta picasa album