Beröringsfria givare kontrollerade Robot (9 / 18 steg)
Steg 9: Montera elektronik
Vi är nästan klara med hårdvara; Nästa steg är att lägga till bakbord och batterier till robot kroppen. Jag brukade tejp fäster bakbord och batterier till roboten, men du kan använda något starkare om du vill ha. Tänk på att du förmodligen vill ta bort bakbord någon gång, så epoxi är nog inte det bästa valet av fästande medium.
När din elektriska har kopplats till robot kroppen, ta fyra ledningar och infoga dem på följande fyra punkter:
- Rad 20 vänster
- Rad 23 vänster
- Rad 20 höger
- Rad 23 rätt
Ta sedan alligator jumper trådarna och, för varje av dem, klippa ena änden till en av de fyra kablarna du bara ut. De andra ändarna av dessa hoppare ledningar kommer att ansluta till trådar av din motors som så:
- Rad 20 vänster bygeln ansluter till vänstra motorns V-
- Rad 23 vänster bygeln ansluter till vänstra motorns V +
- Rad 20 rätt hopparen ansluter till den rätt motorn V +
- Och rad 23 rätt hopparen ansluter till den rätt motorn V-
Tejpa ner bygeln trådarna att hindra dem från att störa hjulen, och du är klar med hårdvaran!
Obs: Dina motorer, växellådor och hjul kan skilja sig från mig, så din motors kan behöva vara anslutna på olika sätt. Om du kommit till slutet av detta projekt, och hitta din motors kör bakåt, helt enkelt byta vilken jumper ansluter till vilken motor tråd, att komma ihåg att vänster byglarna går till vänstra motorn; på samma sätt så för rätten.