Beröringsfria givare kontrollerade Robot (12 / 18 steg)
Steg 12: Anpassa koden
Även om jag har redan skrivit en robot controller skriften, har du fortfarande kan göra några smärre ändringar i koden. Ladda ner den bifogade .py filen och sedan öppna den med antingen en Python kompilator, som IDLE, eller bara med ett grundläggande textredigerare som anteckningar. Programmet är som standard för min seriell portnummer, så om du råkar ha samma portnummer som mig, kan du hoppa över detta nästa steg. Det finns dock en 99,6% chans du göra inte har samma seriell portnummer som mig, så du kommer förmodligen behöva ändra några saker i koden. Ovanstående bild har en skärmdump av koden och anvisningar om hur du ändrar seriella portinställningar för att matcha ditt operativsystem.
För dem som gillar en text-baserad förklaring, ändra portnummer nummer från "4" och numret på serieporten som du fick i steg 5. Enkelt.
Nästa, räkna ut om du kör Linux eller Windows. Om du kör Windows, du är klar, och programmet bör fungera. Om du kör Linux, finns det två uppsättningar av kommenterade rader under raden portNumber. Ta bort "#" från början av den sista raden i första set, och lägga till ett "#" i början av den sista raden i andra set. Vid denna punkt, bör du göras också.
Slutligen, koppla in din seriella data kabel (men inte ansluta den till roboten ännu) och se till att programmet inte kasta några konstiga fel (vilket det inte borde). Om det finns inga fel, bör du vara redo att rulla!