Beröringsfria givare kontrollerade Robot (13 / 18 steg)
Steg 13: Det fungerar!
På denna punkt är du redo att köra din nya robot! Se till robot och robot controller-programmet är båda avstängda. Nästa, Anslut en seriell kabel för programmering till både datorn och roboten och aktivera roboten. Slutligen, öppna programmet robot kontroll, och vänta på en svart bildruta visas. När detta visas, tryck på mellanslagstangenten och se...
Om allt gick bra, bör din robot har vänt åt vänster, sedan drivit fram. Om det gjorde det, då den tar emot data från datorn och du kan nu prova att köra det runt med hjälp av tangentbordet. Använd 'W' och 'S' köra vänster motorn framåt och bakåt, och Använd "Jag" och "K" för att köra rätt motorn framåt och bakåt. Tryck mellanslag för att ange en enkel autonoma läge, som du bara sett.
Obs: Om du hittar ett hjul eller andra driver bakåt från vad du förväntar dig, gå tillbaka till steg 9 av handboken för felsökning av motor.