Bevattning logic controller/projekt log (6 / 12 steg)

Steg 6: Programmering fas

Nu när jag haft en checklista att gå från jag snabbt gå till arbetet skriver ett skript i min Arduino IDE (Integrated development environment). Jag kommer inte för att tråka ut er med allt som pågår i mitt manus, det också otaliga YouTube videos ute visar hur man skriver ett manus, men jag kommer att förklara vad som händer i skriptet.

Jag använder min Arduino Uno för att programmera min Atmel 328 Chip.

Min in-/ utgångar

Output = const int pivotoneerror = 7. Detta är en röd LED om pivot ett fel inträffar

Output = const int pivottwoerror = 8; Detta är en röd LED om pivot två fel inträffar

Output = const int runled = 9; Detta är en Amber LED tyder på att systemet är i ett kör

Output = const int StartOch = 10; Detta är en startknappen för att starta systemet

Input = const int engineRly = 11; Detta är utgången för relä, ansluten till murphy switch

Output = const int testlight = 13. Detta är ett meddelande test ljus, när Testknapp trycks på Fjärradion detta ljus kommer lite

De biblioteken

#include //Xbee bibliotek. Källa: http://code.google.com/p/xbee-arduino/

I skriptet SETUP starta jag Xbee Serial Port med:

XBee.BEGIN(9600);

Nu, för de viktigaste loop i min Arduino program ser det ut så här...

void loop() {

Läs statligt av start-knappen i en lokal variabel:

StartButtonRead = digitalRead(startbutton);

StartButtonState = StartButtonRead;

om trycker på start-knappen och knappen är inte samma som det var tidigare, ändra tillståndet för START

om (StartButtonState == hög & & StartButtonState! = StartButtonLastState) {

START =! BÖRJA;

}

se till att nästa gång genom öglan StartButtonLastState är lika med startknapp Status

StartButtonLastState = StartButtonRead;

om START är inställd på hög, vitalisera motor reläet och kör LED

om (starta == true) {

digitalWrite (engineRly, hög);

digitalWrite (runled, hög);

}

om START är inställd på låg, deenergize motor relä och kör LED

om (starta == false) {

digitalWrite (engineRly, låg);

digitalWrite (runled, låg);

}

försök att läsa ett paket från Xbee

xbee.readPacket();

om (xbee.getResponse().isAvailable()) {

fick något

om (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_IO_SAMPLE_RESPONSE) {

xbee.getResponse().getZBRxIoSampleResponse(ioSample);

Kontrollera om xbee's checkar in genom att jämföra ioSample Xbee adress med Xbee adress jag har i programmering

om (ioSample.getRemoteAddress64().getLsb() == pivotoneaddressLSB) {

pivotonecheckin = millis(); Marks pivotera en xbee kontrollerat

}

annat if (ioSample.getRemoteAddress64().getLsb() == pivottwoaddressLSB) {

pivottwocheckin = millis(); Marks pivotera två xbee kontrollerat

}

om PIN-koden vi vill ha är låg

om (! ioSample.isDigitalOn(1)) {

Det finns ett fel stänga motorn

START = false;

kan se vilken radio det är från och skicka den till displayen.

om (ioSample.getRemoteAddress64().getLsb() == pivotoneaddressLSB) {

digitalWrite (pivotoneerror, hög); vänder på LED1 för fel

}

annat if (ioSample.getRemoteAddress64().getLsb() == pivottwoaddressLSB) {

digitalWrite (pivottwoerror, hög); vänder på LED2 för fel

}

}

om (! ioSample.isDigitalOn(2)) {

cykla kompletta, stänga av motorn

START = false;

}

IF(!ioSample.isDigitalOn(3)) {

sätt att testa nod genom att vrida på en LED

digitalWrite (testlight, hög);

}

annat {

digitalWrite(testlight,LOW);

}

}

}

kontrollerar om xbees har checkat in, i den senaste 1 min. om de inte har; stänga (xbees är

programmerat att checka in varje 20 SEK.) om Xbee inte har kontrollerat stänga i systemet och slå på

appropreat LED att Visa felet

om (millis() - pivotonecheckin > = 60000) {

START = false;

digitalWrite (pivotoneerror, hög); vänder på LED1 för fel

}

om (millis() - pivottwocheckin > = 60000) {

START = false;

digitalWrite (pivottwoerror, hög); vänder på LED2 för fel

}

} / / end av loop