Bevattning logic controller/projekt log (11 / 12 steg)
Steg 11: Försök och fel
Till att börja med vill jag öka som sedan det trådlösa systemet varit i; Det har hindrat någon mer skada på utrustning. Den arbetat lik en förtrolla. Ett antal gånger min bonde vän har gått ut för att kolla på sitt område och märkte bevattningssystemet inte har avslutat sin cykel, och med en snabb kontroll av huvudpanelen på pumpen kunde bestämma vilka pivot hade en fråga genom att inspektera vilket fel LED tändes. Detta gav honom möjlighet att spara tid genom att vara kunna gå direkt till pivot med problemet och promenader att pivot. (Kom ihåg när säden är så hög att du inte kan se hela pivot, bara hälften av det första avsnittet om du har tur).
Tja jag redan nämnde att vår krok och ögla tape idé inte visa sig så väl och som murphy skulle ha det, det var inte vår enda störtar vi måste övervinna.
Låt oss se, skulle börja...
Jag ringde testat detta system i min gårdsplanen och en väg nära mitt hem. Visste inte att jag skapade jag ett scenario nära hur de gamla analoga antennsystem använder ska klassas. De skulle testa dessa TV antennsystem ner i Texas eller någon annan plats som är mycket platt och sedan betygsätta antennen för 100 miles. Sätt att samma antenn i den verkliga världen med kullar och träd och som ringde droppar dramatiskt! Det är vad som hände i mitt fall. Jag hade stort utbud under testningen, men så fort jag försökte installera systemet i fältet med 5 fot majs, min enda kvaliteten försämrats drastiskt till den punkt där jag inte kunde kommunicera från nod till nod.
Min lösning på detta var höjd, men inom rimliga gränser. Jag skulle inte installera ett litet torn för att göra detta system fungerar. Så vi satte remote radioapparater på 3-4ft polacker överst i mitten längskraften och sedan placeras på basen radio på polack tio fot nära pumpen. Detta i sig presenteras några problem. Nu är skåpet på polack tio fot så för att starta systemet man måste ta ner stången och tryck på knappen för att starta systemet och sedan åter montera stången för att få anslutning. För att övervinna detta hinder hade vi ett par alternativ. Fjärrkontrollen knappar och lysdioder sänka så de skulle kunna övervakas från marken, eller fjärr antennen. Det är ingen överraskning att vi beslutade att fjärrkontrollen antennen. Med en kort bit av CAT-5 hade vi antennen på en stolpe och bas radio ner nära motorn. (När jag säger antenn jag menar hela Xbee radio. Vi bifogat detta i en kort bit av 1 ¼ "pvc att hålla den av väder.)
Våra radioapparater var nu ett bra 3-5" över grödan vid den lägsta punkten, men detta var ändå inte tillräckligt för att övervinna avståndet och signal förlorar vi hade. Vår enda alternativet vid denna tidpunkt var olika radioapparater. Tillbaka till datorn gick jag att beställa upp några 900 MHz Pro radioapparater. (Dessa nya radioapparater mussla 6 miles till 20 miles beroende på antenner monterade. Så jag korsade mina fingrar) hade jag tur eftersom dessa nya radioapparater hade samma fotavtryck som gamla och jag kunde dra ur SB2 och koppla 900 Pros inte problem. Jag är glad att kunna meddela att efter att du har nya radioapparater jag kunde kommunicera med några ytterligare problem efter installerande den ny Xbee radioapparater.
Ett annat problem jag stötte på var kablarna till gränslägesbrytarna och växlarna själva. Den 14/2 som sprang längden av vridningen var så sliten som tråden löper längs marken. Allt behöver bytas. Vi valde att göra detta genom att ersätta den 14/2 med CAT-5, vilket var bra eftersom vi hade nu 4 par sladdar att arbeta med. Vi hade turen att springa in i en individ som hade 1000 fot boxar att han villiga att del med för 40 spänn en låda. Detta hand tog om kabeln.
Nu för gränslägesbrytarna hade gamla bevattningssystemet crud men effektiva kontakter på avsnitten som uppgick till ett center contactor mellan två jordade kontakter. Det var en OK konstruktioner. Jag menar allt hade att göra var marken ut min Xbee input för att känna av ett problem. Naturligtvis min mycket känsliga Xbee input och öppna kontakter som sprutas vatten lika med ett fel som trippade varje gång!
Tillbaka till gården gick vi för att se vilken typ av delar vi kunde snoka upp. Vi behövde en växel som var vattentäta, var kunna monteras på ett sätt att använda som en limit switch, och vi behövde minst åtta av dem, möjligen tio. Vi hade turen att komma med verkliga industriella Gränslägesbrytare som passar vår ansökan.
Bild av gränslägesbrytaren utan arm fäst:
Min nästa fråga var helt mitt fel, jag var så bråttom att få detta projekt på bordet och in i fältet att jag rusade designprocessen bara lite, och det är aldrig bra. I min har jag misslyckats med att sätta en skydd diod på inkommande kraftledningar, och det dröjde inte länge för att det ska komma tillbaka och bita mig.
Pumpen är dieseldrivna; den har ett 12 volts batteri för att starta. Jo jag anade att generatorn på denna motor inte fungerade. Så bonden roterande två batterier, skulle en sitta i laddaren tillbaka på gården medan den andra var i bruk. Under en av sessionerna batteri swap, jordbrukaren bistods av en annan person och att enskilda misstag vände batterikablarna. Det var allt som behövdes för min 5 volt regulator säga jag ge upp och explodera! Så tillbaka till bänken gick det för att ha en ny regulator lödas på plats, tillsammans med en skydd diod.
Bild av diod på plats:
Senare hade jag en kondensator misslyckas (eller ska jag säga explodera) på 3,3-volts regulator lödas till moderkortet. Jag är fortfarande inte säker på varför detta hände; Det kan bara ha varit ett dåligt tak. Enheten fortfarande fungerar men jag kunde se bränna märken på 3,3-volts regulator från den gemensamma jordbrukspolitiken. Så jag bestämde mig för att byta ut regulatorn, men jag inte hade en annan regulator. Jag hade en variabel spänning regulator pack som jag var villiga att del med, så jag drog den 3,3-volts regulator och återstående Cap av styrelsen och lödda jumper kablar till variabel tillsynsmyndigheten. En liten dap av JB weld på baksidan av att styrelsen hålls mindre styrelsen fastsatt på moderkortet.
Jag valde JB svetsa eftersom jag använde från början varmt lim för att fixa alla mina komponenter på plats. Precis som krok och ögla bandet började varmt lim förlora sitt grepp om min komponenter när solen värms det upp. Lever och lär dig antar jag, varmt lim är bra att arbeta med. Det är snabb, enkel, det finns relativt inget kladd, och den kan tas bort om behöver vara, men inte det bästa valet när det kommer att heta solexponering.