Billiga sensorer: RPR220 (6 / 6 steg)
Steg 6: Sammanfattning
Så är RPR220 en billig sensor kostar bara $0,40 varje. För att driva det kräver två resistorer, en digital utgång och en analog ingång.
Det kan skilja mellan en svart och vit yta på upp till 20cm eller så, och om du vet målfärgen (eller kan kalibrera den på plats) kan ge mellan 1cm precision på 20cm (svart) till 2mm precision på 20cm. Vid korta intervall är noggrannheten mycket större - upp till 300 enheter per cm (0,03 mm per enhet).
Tid att mäta avståndet är ca 10 MS, inte säker varför, men att minska det minskad noggrannhet.
Och detta driver IR-LED på ungefär hälften avsikten är aktuella. Att köra det på full ström skulle sannolikt behöver en liten förändring i resistor värden att täcka hela skalan.
Denna sensor är mycket känslig för utbud, men om inte målfärgen är kända, och sensorn kalibreras för det, den faktiska sträckan inte kommer att vara exakt. Det räcker gott att låta en liten robot vet när något är nära, och förhindra det krocka med väggarna eller falla av tabeller.
Även om det skulle kunna användas för gråskala färg upptäckt, kan det är extrem känslighet för avstånd vara oöverkomliga.