EyeRobot - The robot vit käpp

abstrakt:
Med hjälp av iRobot Roomba skapa, jag har prototyped en enhet som kallas eyeRobot. Det kommer att vägleda blinda och synskadade användare via rörigt och inhyste miljöer med Roomba som bas att gifta sig med enkelheten i den traditionella vita käppen med instinkter en seende-öga hund. Användaren anger sin önskad rörelse genom intuitivt trycka och vrida handtaget. Roboten tar denna information och finner en tydlig väg ner en Hall eller över ett rum, med sonar för att styra användaren i en lämplig riktning runt statiska och dynamiska hinder. Användaren följer sedan bakom roboten när det vägleder användaren i önskad riktning med märkbar kraft kände genom handtaget. Robotic alternativet kräver lite träning: push att gå, dra för att stoppa, twist för att stänga. Förutseende nog avståndsmätare ge liknar en allseende ögat hund, och är en betydande fördel över konstant trial and error som markerar att använda den vita käppen. Men ger eyeRobot fortfarande ett mycket billigare alternativ än ledarhundar, som kosta över $12,000 och är användbara för bara 5 år, medan prototypen byggdes för väl under $400. Det är också en relativt enkel maskin, som kräver ett par billiga sensorer, olika potentiometrar, viss maskinvara, och naturligtvis en Roomba skapa.