Hur man gör en swarmbot
Du behöver följande material (per robot):
50-60 kvm in. 0.093 tum tjock akryl kostnad: $2,50
Optisk mus (riktigt gamla sorten som du kan få för 3 spänn på amazon. Du behöver en för varje robot) kostnad: $3
Två motorer (vi använde kompakt Sparkfun motorer med bifogade växellådor. Vi använde en direkt drivning så motorer med en lämplig hastighet är ett måste) kostnad: ~ $3 varje
Ett 9V batteri kostnad: ~ $1
Ca 4 i. 1 tum breda balsaträ. KOSTNAD: försumbar
2 små (~ 1 i.) L-fästen kostnad: försumbar
Arduino kostnad: $3 för chip, $25 för helpension
en nRF24 radio chip kostnad: $3
en H-Bridge kostnad: $1
Totala kostnaden (ca.) = $16.50 + Arduino
Eltejp
Hot-limpistol
Laser skärare/bandsåg/bågfil (i teorin behöver du bara en, men gör hela med en bågfil skulle vara hemskt)
Exacto kniv
Löd/lödkolv
Ett sortiment av kablar
Superlim
Några små (#2 - #4) skruvar, brickor och låsbrickor
Tillval:
Grip Tape
Teflon kuddar
Krymplang
Grindar
Accelerant för limmet
Silvertejp
Nedan är den skrämmande ansikte av en färdig swarmbot i all sin operativa glans.