Hur man gör en swarmbot (7 / 8 steg)
Steg 7: Plugga allt
Nedan ser du bör ett fritzing diagram över hur exakt du ansluter upp alla komponenter. Chip med sju leder kommer ut av det är nRF24 chip chip med endast tre leder är musen kodaren. Mus kodaren varierar från mus till musen så det enda sättet att få det räknat ut är genom gissning och kontrollera. Musen ska vända led bör sedan få dim, när du flyttar musen det bör få ljusa igen och kamera chipet inte ska bli varm. Något bör även komma ut över följetong. Om alla dessa kriterier är uppfyllda musen är ansluten korrekt.
Vad beträffar programvara går, både på den elektriska sidan och på twitter till huvuddatorn sida finns några stora resurser som bör kunna hjälpa dig:
http://Playground.Arduino.cc/componentLib/Ps2mouse (för mus, samma som tidigare)
http://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/Getting-Started-rf24/ (använda för att koppla in den, men galning småkryps bibliotek är extremt ojämn)
http://Playground.Arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01 (radio biblioteket vi bytte till som löste våra problem)
https://github.com/WestfW/OptiLoader (för effektivt bootloading egna marker, om de är 328's och inte 328P)
https://github.com/SwarmBots?source=c (All kod som faktiskt används för projektet, även om dokumentationen kunde vara bättre)