Hur man gör en swarmbot (5 / 8 steg)
Steg 5: Montera musen på undersidan av robot
Det kan tyckas märkligt att utforma en robot som har sådan stor yta att direkt kontakta marken, men musen kodare måste vara en mycket speciell bit från marken eller annars deras noggrannhet faller dramatiskt. Att placera en teflon pad på framsidan av musen från den faktiska encoder är en rimlig förändring, men det är nära gränsen för vad kodare kraftfullt kan ta.
Det finns ett par viktiga punkter här. För det första bör avståndet mellan motorerna bara om bredden på ett 9V batteri. Detta gör en extremt bekväm placering plats för vad skulle annars vara ett mycket svårt att placera komponenten. För det andra försök hålla den vertikala belastningen från lederna så minimal som möjligt. Du vill kunna passa dina kretsar komponenter inom roboten, så att behålla så mycket clearance som möjligt är ett måste.
Om du vill kunna upptäcka roterande bör du placera linsen av kodaren som långt borta från pivot punkt av hjulen som möjligt. Du kanske vill överväga faktiskt sätta musen i bakåt, om byte av koordinerade riktningar är förvirrande nog att göra det icke-ideal.
Vi använde två L-fästen för tillbaka fogen tätas med varmt lim som fungerade mycket bra. Vi gjorde sedan mer minimal balsa trä och cardstock parentes i fronten, och se till att försegla bryter av balsaträ. Dessa hängslen fästes alla med varmt lim, men det finns förmodligen ett bättre sätt att fästa dem, precision är svårt när du inte designa delar.