Hur man gör en swarmbot (2 / 8 steg)
Steg 2: Förbered möss
Tur för oss, en annan fantastisk stycke teknik begravd bort i möss är optiska kodaren som spårar musens verkliga position. Digital handslag till kommunikation med musen är ganska invecklat, men det finns en bra förklaring av hur du gränssnitt med möss, liksom alla skäl varför möss är den bästa billiga sensor förpackningar runt här: http://playground.arduino.cc/componentLib/Ps2mouse
För vårt syfte vill vi ta den nedre delen av musen, Använd en bandsåg eller andra skärande genomföra att klippa bort sidorna. Sedan, för att se till att kameran chipet är ordentligt optiskt isolerade vi vill täcka toppen i eltejp. Se till att området mellan linsen och LED är inte skyms eftersom sedan dina mått kommer att förlora alla noggrannhet.
Dessutom om du har dem, är nu det dags att fästa teflon pad till undersidan av musen för att säkerställa smidig resa.