Binokulär Robot huvudet en därigenom kamera (4 / 7 steg)
Steg 4: Skapa Servo Controller kretsar: bygga
Jag kommer att visa dig hur man löda denna krets tillsammans i den "Döda bug" eller punkt till punkt stil. Denna stil är en metod för att konstruera kretsar utan ett kretskort. Det brukade vara mycket vanligt, men det har gått ur stil. Jag gillar det ändå.
Vi gör två av exakt samma krets, en för varje servo.
Starta genom att finjustera varje ledning av komponenterna som den bifogade bilden.
Tenn varje ledning med lödtenn.
Gå med kondensatorer med basen och samlare av npn-transistorer.
Löda 330 Ω motstånd till samlaren-kondensator junction.
Löda center ledningen för varje trim potentiometer (kruka) till ena änden. Centrum är torkar och när det är kortsluten till ena änden, hela potten fungerar som ett variabelt motstånd.
Löda 10 k trim potten till en bas-kondensator junction och 100 k trim potten till andra basen – kondensator korsning i både kretsar.
Löda 330 Ω motstånd till den öppna änden av 100 k trim potten två öppna ändar. Detta är våra positiv spänning järnväg.
Löda det 1 k motståndet till samlaren av tredje transistorn för närvarande inte kopplad till något.
Löda basen av denna tredje transistor till utsläppare av transistorn vars bas är kopplad till 10 k trim potten. Detta är mycket viktigt att göra noggrant, annars vår puls bredd modulering kommer inverteras. Dubbelkolla diagrammet.
Nu löd utsläppare av denna tredje transistor till utsläppare av andra transistorn på motsatt sida. Denna anslutning är våra 0V järnväg.
Limma denna krets på baksidan av varje servo.
Trim servo kablar och löda orange signal kabeln till samlaren – 1 k junction.
Löda röd positiv spänning tråd till två 330 Ω och 100 k trim potten junction eller positiva järnväg.
Löda den bruna eller svarta 0V sladden till emitter anslutningen, våra 0V järnväg.
Skär av de sista 4 inches av Cat 6 kabel och strip tillbaka de tvinnade par. Hålla fast kort 4 tum trimmade slutet och beröva de par, de ska ansluta komponenter inuti rutan kontroll.
Löda ett par positiva järnväg, ena sladden till 0V järnväg och en tråd till osammanhängande 10 k pott bly.
Om Ethernet har åtta ledningar eller fyra par, ska du använda alla åtta genom att hålla positiv spänning tråden ett par och un-hopkoppling andra.
Observera färgerna på dessa trådar som Heltäckandegräsplan, avskalade green, fast blå, fast apelsin, osv... På så sätt vet du som ledningar till löda där i rutan kontroll.