Binokulär Robot huvudet en därigenom kamera (5 / 7 steg)
Steg 5: Skapa Servo Controller kretsar: Kontrollera rutan
Ärligt talat, jag kände att detta var det svåraste steget, men du kanske är bättre på att arbeta med bilagor.
Vi behöver säkert montera joystick, switch, Cat 6 port, och hålla våra batterier.
Jag klippte hål i rutan plast stor nog att sätta omkopplaren och port genom och skruvade dem med små nötter.
Jag klippte en 3/4 "hål för 1 tum joystick. Men styrspaken måste skruvas på locket som svävar omkring ¾" ner under toppen av inneslutningen.
För att lösa detta problem, limmade jag joysticken till en bit plast med fyra hål borras i hörnet. Dessa matcha fyra hål i toppen av inneslutningen. Sedan jag skar korta avsnitt av plaströr (som en gammal penna) och använde dessa som distanser för att hålla joystick fästet placeras tryggt under inhägnad. Jag använde fyra 1 tums bultar som tråden genom inhägnad, distanser och joystick montageplåt för att hålla den på plats.
Jag använde dubbel dubbelhäftande skumtejp för att hålla de batteri fall i inneslutningen och lödda den positiva blytaket för varje batteri fall till växeln. Sedan lödas jag växlar till varje krets matcha färgerna på partvinnad kommer bort Cat 6 port.
Joystick krukorna kommer skall lödas till positiva järnväg tråd paret och kabeln som går till 10 k potten för varje PWM krets.
I efterhand kanske PWM-kretsen bör ha varit i skåpet också, men jag ville detta för att verka som en anpassningsbar lösning för en robot huvud, inte en avlägsen kamera, så i framtiden mönster styrkrets kan bo lokala till servon och vissa andra sensor kan ersätta joysticken.