BLUETOOTH kontrollerad ROBOCAR med ANDROID SMART PHONE (4 / 6 steg)
Steg 4: Bluetooth-radion och modulering
Bluetooth-radion
• Radio specifikation
Målet är ett enda chip radio
Avslappnad RF specifikationer minska kostnaderna
• Drift enligt olicensierade internationella regler
USA: FCC del 15
Europa: ESTI 300-328
• 2,4 GHz ISM-bandet radio
Frekvens Hop (FH)
Spread spectrum: 1600 humle/SEK
Time Domain Duplex (TDD)
Bluetooth är en 2,4 GHz ISM-bandet spridda spektrum radio
-2400-2483,5 MHz kan hela världen (nästan) drift
– 1600 humle per sekund (625 MSEK) frekvens hopper
– En 79 MHz kanaler (23 i Frankrike, Japan)
– Tid Division Duplex
– Tx power 0 dBm till 20 dBm
-Räckvidd 10 cm till 10 m med låg effekt (0dBm)
– Datahastigheter: från 108/108 kbps symmetriska kanal till 723/57 kbit/s asymmetriska kanal
– Isosynchronous (kretskopplade) eller asynkrona (paket)
Bluetooth modulering
• Modulering: Gaussian filtreras FSK (GFSK) BT = 0,5
• Modulering Index: 0,28 - 0.35
• Avvikelse: Fmin > 115 KHz
• Ft - Fmin = "0" Ft + Fmin = "1"
• Symbol Timing: 20 ppm