BLUETOOTH kontrollerad ROBOCAR med ANDROID SMART PHONE (6 / 6 steg)

Steg 6: Länk direktör protokoll (LMP)

• LMP går mellan länk Mangers

• LMP sätter upp, avslutar, och hanterar baseband anslutningarna

• LMP funktionalitet

– Koppla och koppla från slavar

– Kontroll Master-Slave switch som används när en slav/Master deltar i en annan piconet som Master/Slave

– Fastställa ACL och SCO länkar

– Kontrollera låg effekt lägen: parkera, håll och vädra

Link Manager kontroller BT operativa lägen

-Aktivt läge

• BT rymmer bara 7 aktiva slavar

• AM_ADDR: 3 bitars adress till varje aktiv slav

– Håll läge

– Park läge

– Vädra läge

1. Håll Mode
• ACL slav på Hold-läge

– ACL paket stöds inte längre

– SCO paket kan fortfarande bytas

• Frigör slav

– När master har inga data, går till lågenergi-sömn

– Att delta i en annan piconet

-Scanning, utredning, personsökning slav finner eller är av en annan piconet

• Slav håller AM_ADDR

• Master tilldelar hålla tiden efter driftstid slav vaknar upp och synkroniserar med trafiken på kanalen

2. Park läge
• Låg aktivitet, lågenergiläge

– "Djupare sömn" än hålla läge

– Enheter vakna upp med jämna mellanrum att synkronisera igen och kontrollera om broadcast-meddelanden

• Parkerade enhet

– Ger upp AM_ADDR

– Förblir synkroniserat

– Får:

>>>> PM_ADDR: 8 bit Park medlem adress

>>>> AR_ADDR: 8 bit tillgång begära adress

• Tillåter flera slavar att anslutas till en mästare

• Parkerade medlem adress

>>>> används i Master inledde återanslutning

• Tillgång begäran adress

>>>> används i slav inledde återanslutning

• Särskilda alla noll PM_ADDR

– Enheten måste unparked med 48-bitars BM_ADDR

– Gör nästan ett obegränsat antal parkerade enheter

3. vädra läge
• Vädra läge mycket likadana håll läge

– Enheten förblir aktiv

– Låg förmåga aktivt läge

• Slav behåller AM_ADDR och går att sova

-Vaknar upp med tilldelade vädra intervall att utbyta paket