Bob Arduino linje-efter roboten (6 / 24 steg)
Steg 6: Robot chassi
När du fått din robot chassi med posten, kanske du märker att monteringsanvisningarna är på kinesiska. Om du är som mig, kanske du inte kan läsa kinesiska. Det finns video online som du kan titta på att lära sig montera chassit men vi ska ignorera detta och göra vissa ändringar av vår egen. Montering chassit som det ursprungligen var tänkt kommer att göra kroppen lite för högt upp från marken och kommer göra det svårare för sensorn för att kunna läsa och följa linjen.
För detta steg behöver du:
- Ditt robot chassi kit (hjul och motors ingår)
- 1 plast boll caster
- Luan trä
- Geringssåg
- Antagligen några sandpapper
- Kommandot remsor
- Skruvarna
- Linjalen
- Zip-band eller snöre
- Lödkolv
- Löda
Först kommer vi att koppla motorerna till chassit. Nu ska jag motsäga vad jag sade tidigare och länk du till den här videon så du kan se hur motorerna är kopplade. De ska monteras i toppen av chassit. Videon visar också hur att fästa hjulen. Ta da! Du är klar med motorer och hjul.
Nu ska vi bygga en liten plattform av trä för att montera Arduino styrelsen. Mät längden på motorerna på den övre platta delen av dem och sedan mäta tvärs över två. Med hjälp av din geringssåg, skär en bit av trä som är ungefär denna storlek. Med kommandot band att fästa montera trä på motorerna.
Du kan använda antingen garn eller zip band att säkra din Arduino ombord till den nya plattformen. Tänk på att du kanske vill vända din Arduino ombord runt så att avsättningsmöjligheter för USB-kabel och batteri står inför baksidan.
Klipp ut en annan liten träbit för plast boll caster. Om du använder svart eltejp för dina spår som jag gjorde i min inledande tester, måste du bifoga plast boll caster inrätta excentriskt. Om du inte använder svart eltejp för dina spår och planerar att använda en markör i stället, hålla bollen caster ställa upp front och center.
Klipp en liten bit av trä för montering av dina sensorer. Du måste ha tre små hål borrade i den till tråd sensorerna genom. Detta kommer att vara anslutna till chassit med skruvar samma storlek som de som kom med din robot chassi.
För placering av batteri, kan du antingen använda ett 9 volts batteri eller använder 4 AA batteripack som följde med din robot chassi kit. Om du använder 4 AA batteripack, kommer att du behöva löda det att batteriet kontakten i för din Arduino ombord. I robot chassi kit kommer också med röda och svarta kablarna du kan använda medan lödning. Bara skära av slutet av kontakten för din Ardunino styrelse som normalt ansluter till ett 9 volts batteri och löd den av 4 AA batteri Pack.
Batteripaketet bör skruvas fast på baksidan av chassit, bakom Arduino styrelsen. Några av mina bilder kan visa det under robot chassi. Detta var tidigare i min designprocess men jag senare gjorde förändringar.