'BOB' V2.0 (1 / 6 steg)

Steg 1: Reservdelslista

Servon:

• 1 x Futaba S3003 (Hobby Servo) - Hobbytown USA, Futaba.com
• 2 x Parallax kontinuerlig Rotation servon - Parallax.com, Acroname.com

Prototyping hårdvara/kablar:

• 1 x 3-sensorkabel - någon online robotic delar återförsäljare. Jag fick min från Trossenrobotics.com.
• 4 x "Styrelsen montering analoga ingångarna". -Jag fick dessa här. Jag tror du kan också få dem från Digikey.
• Skärbräda - Radioshack
• Olika längder av tråd (för anslutningar på en skärbräda). Jag använde en skärbräda eftersom jag hatar lödning. Skärbräda används för att göra alla anslutningar mellan sensorer och mikrokontroller.
• Manliga rubriker - jag har haft några jag fick från sparkfun här.

Sensorer:

• 3 x skarp GP2D12 IR-sensorer (med 3-tråds kablar) - Acroname, Trossen Robotics (det är där jag fick min), Devantech
• "Ping)))' ultraljud avståndsmätare - Parallax.com, jag tror jag har sett det andra ställen på nätet...

Effekt:

• 9.6V Ni-Cd uppladdningsbart batteri (eller någon annan 8-AA cell batteri pack/alla laddningsbara smet yback ovanför 9V) - Jag hade här en från länge sedan när det var en gång användes för en RC racerbil. Du kan få dessa praktiskt taget alla hobby butik.
• 5V 1A växla spänningsregulator - Dimension Engineering.com eller Trossen Robotics (där jag fick min)
• Lämpliga kopplingsdonet att passa batteriet du använder (för att göra anslutningen mellan batteriet och elektronik).

Dator:

• Arduino mikrokontroller (Arduino Diecimila; Jag vet att bilden visar en NG; Det var en olycka. Jag ville ladda upp en bild på Diecimila. Jag använde Diecimila, men du behöver inte ha den senaste modellen av Arduino för denna robot.)

Chassi:

• Chassit jag använde är en jag fick från ett kit från Parallax kallas "BOE-Bot Kit". Du kan använda plexiglas, ett passande storlek blad av plast, en förbearbetade chassi från en online-återförsäljare, eller ens ett block av trä.

Kabelhantering:

• Band --kabel (de vita, plast saker du hittar i förpackningar för att hålla saker tillsammans) kan du få dem på home depot, lowes eller praktiskt taget någon järnaffär.

Andra:

• 1 x Piezo Speaker/Element - jag använde detta som en indikator. Arduinoen piper när programmet börjar köra
• 1 x LED
• 1 x 200 ohms motstånd (för LED)