'BOB' V2.0 (3 / 6 steg)
Steg 3: Montera Pan Servo och ultraljud avståndsmätare
Jag använde några standoffs för att montera servo, och några av skruvarna jag hade. Den storlek du vill använda för denna hårdvara är verkligen liten; Jag har inte varit kunna hitta skruvar av den lämpliga "tråden" någonstans men online. Jag får denna hårdvara antingen från Sparkfun elektronik eller Parallax (både online). Båda dessa återförsäljare har alla samma storlek skruvar och standoffs.
Nu, för ultraljud avståndsmätare.
I skräddarsydda en montering hållare för Ping))) ultraljud ranger eftersom jag inte vill spendera extra pengar på en online. Jag använde några plexiglas, en rak kant (rakblad) och en c-clamp för snappning plast apart. Allt du behöver göra för att göra detta fäste är åtgärd ultraljud avståndsmätare, klipp ut två likadana bitar plexiglas ett par mm större än storleken på ultraljud ranger, borra hål vid behov och limma dem i rät vinkel. Slutligen, borra ett litet hål bara något större än skruven som kom bifogas servo huvudet, sätt skruven och sedan bifoga hela församlingen till servo. Jag kan vara bra med programmering och kreativitet, men bearbetning hårdvara för en hem-brygga robot är definitivt inte en av mina höga poäng. Så vad betyder det? Om jag kan göra det, kan du definitivt!
Anteckningar om servo:
Du behöver inte köpa specifikt Futaba S3003 som jag använde; Du kan använda någon servo du vill, så länge det har en bred rörelse; Det är viktigt för detta projekt! Jag tror Futaba servo jag använt har ~ 180 grader av rörelse. När jag gick du söker efter en servo att använda som panorering servo för BOB, jag tittade för den billigaste jag kunde hitta, och den jag använder gör jobbet perfekt. Om du har en standard hobby servo med ~ 180 grader av rörelse, är då du redo för denna del, men--kan du behöva justera PWM värden i källkoden för att passa din servo, eftersom om du inte, du kan skada den SERVO. Jag har förstört en servo av misstag likadana som innan, så var försiktig när du använder en ny servo; ta reda på "gränserna" för PWM värden, annars det kommer att försöka slå längre än det fysiskt kan (servon är "dumma"), och det kommer att förstöra redskap inuti den (om du köpt en riktigt trevlig med metall redskap).