'BOB' V2.0 (6 / 6 steg)
Steg 6: Sista anteckningar
Jag kommer att expanderande Bobs förmågor - jag hoppas att snart lägga en sund sensor, en ljussensor, en PIR-sensor för att upptäcka människor, och kanske även några andra sensorer.För närvarande undviker BOB bara hinder. The 3 IR sensorer fungera för detektion av föremål som roboten rör sig framåt, och ultraljud ranger är till för: A) när roboten går framåt, detektion av föremål i IR-sensorer blinda fläckar, och B) när BOB upptäcker alltför många objekt inom en viss tid, han ska "söka" cleares sökvägen resor; panorering servo och kontrollera olika vinklar för en tydligare väg.
Jag tror BOB kommer att pågå ca 1 hr 20mins på en full laddning med byta spänningsregulator och 9.6V batteri.
Dessutom vet jag hur bakbord och Arduino sitter på chassit är lite osäker, men det stannar på med ett gummiband jag snart hittar något sätt att fästa den med viss maskinvara och därför att det ser mer polerad. Jag kommer att lägga till denna instrucable i framtiden...
Nedan är en video av det i aktion! Jag har också tagit manualer för sensorer precis som i BOB 1.0 instructable ("hinder att undvika Robot med en personlighet"). "... DE-" ett s för växlingen tillsynsmyndigheten.