Boom och gripdon bot (11 / 15 steg)
Steg 11: Laddar koden
Obs: kontrollera att raden 5v till Bluetooth adapter inte är ansluten under detta steg.
Med ledningarna kontrolleras och kontrollräknat, är det dags att läsa koden. Följ instruktionerna på webbplatsen Arduino på hur till installera Arduino IDE.
Nu när IDE och Motor driver biblioteket har blitt installerat, ladda robot koden i Arduino IDE från zip-filen i steg 1 heter boombot_roboclaw.ino.zip. Dessa filer ingår också i det här steget.
Anslut din PC och Arduino upp med USB-kabeln. Nu väljer styrelse från Verktyg -> styrelsen menyn i IDE, Uno för detta projekt (välja styrelsen du har om olika från Uno) nu från Verktyg -> Port-menyn, Välj com-porten. När detta är gjort, klicka på knappen Ladda upp. Om allt gick bra, koden lästes in, om inte se här för Hjälp på IDE och därmed sammanhängande frågor.
Obs: Återanslut den 5v linjen från UNO till Bluetooth adapter.