Boom och gripdon bot (12 / 15 steg)
Steg 12: Kontrollera bot från Python kontroll ansökan
Du kör Python avlägsen kontroll applicering, hämta zip-filen från det här steget och extrahera den till den plats du vill köra det från. Öppna Kommandotolken (dvs terminal, cmd.exe, etc...) och navigera till katalogen som du extraherade filen till. Skriv nu: python rover.py från kommandoraden och fönster som den i bilden ska dyka upp. Om inte, leta efter eventuella python fel och rätta (dvs saknas bibliotek etc...) Python webbplats kan hjälpa några om det behövs.
När applikationen körs, bör du vara redo gå.
Nu makt på bot. Sedan ange comm porten av din adapter och klicka på "Anslut". Efter några sekunder bör du se de andra kontrollerna aktiveras och inaktiveras anslutningsknappen. Detta innebär att du är ansluten till roboten. Om du inte kan ansluta till bluetooth adapter, måste du använda magin i Google kan hjälpa dig!
Kontroll ansökan är enkel att använda och gör det möjligt för musen eller tangentbordet kontroller.
Tangentbordskontrollerna är:
- Pilarna är framåt, vända, sväng vänster 90 grader, sväng höger 90 grader
- -Sväng vänster 45 grader
- s - vända rätt 45 grader
- h - halt (stop)
- y - ange Gripper Y-axel
- u - Ställ gripdon öppna/stäng
- c - gripdon hem
Vanliga och omvända kommandon är konstant dvs de hålla den bot flyttar efter utförandet tills en ny riktning skickas eller ett stopp kommando.
De vänder sig 90 och 45 grader är tillfälliga dvs. efter viss fördröjning, slutar de bot från att flytta.
Skjutreglagen gripdon in automatiskt grippunkterna på bot. När du släpper reglaget, skickas utförandet av uppsättningen till bot.
Reglaget värden sträcker sig från 0-180.
- Gripdon Y axel: 0 är hela vägen upp och 180 är hela vägen ner.
- Gripdon Open/Close: 0 är den vägen stängd och 180 och hela vägen öppen.
Använd knappen "Koppla" för att sluta använda programmet. Detta kommer att skicka kommandon att stoppa bot och hem griparen.