Braitenberg fordon 1-4: fordon som 3mot3

en av de mest spännande aspekterna av robotteknik är att du ibland kan se vackert intrikata beteenden uppstår ur relativt enkla mekanismer. Få inte mig worng, jag älskar overcomplicating min design så mycket som nästa ingenjören, men det är fortfarande skönt att uppskatta enkla, eleganta idéer varje gång på ett tag.

Detta instructable kommer att introducera några av de enklaste och mest eleganta robotics conepts jag någonsin sett. Konceptet kom från en bok som heter fordon: experiment i syntetiska psykologi av en kille vid namn Valentino Braitenberg, och på lämpligt sätt, robotar baserade på detta koncept har kommit att kallas braitenberg fordon.

Dessa braitenberg fordon kan byggas med hjälp av ingenting men ett par motos, ett par av sensorer, ett batteri och en opp slutsteg, men de har möjlighet att flytta på ett sätt som verkar så biologiska att braitenberg valde att tillskriva dem känslor.

"Robotar som emote? detta inte är möjligt"säger du, och du har säkert rätt, men jag har gjort en kort video för att Visa robotarna och visa dig vad jag menar.

Denna handledning kommer att förklara ho för att göra roboten i videon ovan.
vad du behöver:

-två likströmsmotorer med hjul. (bäst om de är klassade för att köra på cirka 4,5 volt)
-två ljus känsliga resistors
-en op-slutsteg (helst antingen en lm272 eller en om den efterapningar)
-Diverse resistorer (2 x 1 k, 2 x 10 k, 2 x matchande din ljus känsliga motstånd)
-en skärbräda + hoppare ledningar
-en nio volt abttery
-en bottenplatta (jag använde en bok orsak jag är fancy)