Braitenberg fordon 1-4: fordon som 3mot3 (3 / 3 steg)
Steg 3: Välj ditt öde! (inställning lägen)
Lägen i den övre halvan av bilden (rädsla och aggression) fungera både med spänning avdelare konfigurerats för magnetisering (symbloized av små plustecknen bredvid hjulen). Däremot botten två fungera med spänning avdelare konfigurerats för hämning (symboliserad av minustecknet av hjulen).
Lägen på vänster sida av bilden (rädsla och kärlek) kräver att den vänstra sensorn styr vänstra motorn och rätt sensorn styr rätt motor. Däremot har lägen på höger sida av bilden (aggression och prospektering) crisscorssed leder. I dessa lägen, vänstra sensorn feeds rätt motor och rätt sensorn feeds vänstra motorn.
Och bam, precis som att du har fyra robotar i en. W är gjort här. vara fri. Det är dags för dig att imponera på dina vänner och irritera perfekt främlingar med din nyfunna robotics kunskap.