Bro Bot knytnäve Bump bot (3 / 5 steg)
Steg 3: ledningar
Det finns en hel del olika kablar, så hålla koll och använder olika färger för att kunna skilja vilken tråd går till vilka tillbehör. Använd röd tråd för din 5v källa och vcc, och svarta kablarna för alla dina marker.
Kör alla dina ledningar genom kroppen av Brobot, ner kroppen och på basen. I rutan använde jag två arduinos. En arduino fungerar som den viktigaste kod processorn, och jag använde en andra arduino för strömförsörjning. Någon form av strömförsörjningen kommer att räcka, men främst bara måste du tillåta en källa att driva din servomotorer separat.
På din huvudsakliga arduino ska du bifoga följande trådarna till börsnoterade stift:
Stift 2: Höger hemknappen
PIN 3: IR-mottagare Pin
Stift 4: Lämnade hem-knappen
Stift 5: Sonar ECHO Pin
Stift 6: Sonar TRIG Pin
Stift 7: Näve Arm Servo
PIN 8: Hand Arm Servo
Stift 9: Kroppen Servo
Stift 10: Stepper
Stift 11: Stepper
Stift 12: Stepper
Stift 13: Stepper
Sätta en skärbräda i rutan så att du kan köra din Stepper makt / marken och ditt hem knappen Power/marken till power järnväg på en skärbräda. Kör en Power kabel från power järnväg till 5v stiftet på arduino och en jordledning från bakbord power järnväg till arduino marken stift.