Bro Bot knytnäve Bump bot (2 / 5 steg)

Steg 2: kontaktering

Det finns många sätt du kan sätta ihop din Brobot. Jag valde en av några alternativ. Huvudet är kontrollerad av en stegmotor, levereras med din gör kit, eller du kan plocka från en mängd olika alternativa små steppers tillgänglig online eller på din lokala hobby/elektronikaffär. För enkelhet är det trevligt att ha en limpistol i närheten, eller, min favorit, några JB weld.

Du måste limma stegmotor längst ned i huvudet lappa och limma huvudet till stepper axeln. Du skjuter bara ögonen sonar in i öga hål i Brobot för huvudet, och det bör hålla sig på plats ordentligt. Köra dina kablar ner huvudet och på kroppen.

Nästa, jag använde tre servomotorer för kroppsrörelser. Igen, limma en servo inuti varje axel med den främsta rotor kommer från arm hålen för armrörelser. Limma en servo ankrar tryggt till botten av kroppen för fastsättning i kroppen servo. Limma en servo arm på varje arm i servo arm kortplats. (ser ut som formen av en liten servo arm)

För kroppen servo, kommer ni att borra ut ett litet hål i mitten av tallriken-top-box och limma en servomotor på insidan med rotor redskap kommer ut för att kroppen ska bifogas. Skär ut en liten semicircular slot i topp runt servomotor för ledningarna att passa genom att låta lite utrymme för rörelse. Mata alla dina kablar ner insidan av kroppen och genom hålet på toppen av lådan till arduino.

När alla limmet sätter, fästa bottenplattan till kroppen, och bifoga kroppen till översta rutan plattan med någon av de medföljande servo skruvarna för att säkra kroppen till servo. Nästa, fäst armar och huvud/stepper combo till toppen av kroppen.

Hitta någon bra plats för din IR-mottagare, det behöver inte vara alltför speciell, bara någonstans i fria så din IR-fjärrkontroll kan slå den.