Brobot: Känslomässigt lyhörd roboten (2 / 6 steg)
Steg 2: förberedelse
Brobot var ett relativt svårt projekt för mig, eftersom det var min första riktiga erfarenhet av programmering mikrokontrollanter. Vänligen försök några av de tutorials medföljer gratis nedladdningsbara Arduino IDE innan detta projekt om. Du behöver följande innan du kan göra din egen Brobot:
-1 x Arduino Uno micro controller
-1 x Adafruit Wave Shield för Arduino
-1 x 16 x 8 1.2" ledde matrisen + ryggsäck
-1 x 16 x 2 LCD teckens Display w / I2C ryggsäck
-2 x Standard storlek Hobby servon (4.8V/6.0V)
-1 x Pan Tilt Servo parentes (dessa kan vara 3D skrivs ut med .step filer jag har förutsatt, men jag köpte min)
-1 x HC-SR04 Ultrasonic Sensor
-1 x 1 Watt 8 Ohm små högtalare
-1 x 4 AA-batterihållare med Vdd och Gnd kablar
-2 x SG90 9 G Micro servon
-1 x USB nätadapter vägg
-1 x 40 p 200mm hane till hona Dupont kablar
-1 x 40 p 200mm hona-to_Male startkablar
-1 x 8 GB microSDHC Class 4 Flash Memory Card SDC4/8GBET
-1 x Arduino Wireless Bluetooth Transceiver modul Slave 4 stifts seriell
-1 x bakbord med 2 makt skenor och 50p startkablar