Brobot: Känslomässigt lyhörd roboten (4 / 6 steg)

Steg 4: montering

För att montera detta projekt, behövde jag hitta skruvar och muttrar i många olika storlekar. Detta är eftersom jag dumt nog gjorde skruvhålen för varje komponent olika istället för att ställa in en standard storlek i hela konstruktionen. Detta orsakade många resor till Ace Hardware Store (lyckligtvis bara tvärs över gatan från min lägenhet) för att hitta rätt skruv storlekar. Nedan har jag listat alla skruv storlekar behövs för detta projekt:

-4 x 5/8 stål skruv

-8 x 4-40 x 3/4 stål skruv

-12 x 4-40 x 1/2 stål skruv

-20 x 4-40 stål mutter

-4 x 6-32 x 1/2 oval

-4 x 6-32 muttern

-UnfortunateIy, jag har bara ess artikeln #s för resten av hårdvaran:

-4 x punkt # 43129 - G

-4 x punkt # 43127 - E

-8 x punkt # 4053 - L

På bilderna ovan, jag har belyst varje 3D tryckt del och hur det fäster till resten av inneslutningen. Två ögonbryn servon Skjut i frontplatta bakifrån och kan skruvas fast i. Pan servo sjunker ned i halsen och kan skruvas fast i.

För att montera pan tilt servon i parentes, jag använde denna länk och följde instruktionerna:

http://www.robotshop.com/media/files/PDF/lynxmotion-pan-and-Tilt-Assembly.pdf

Beroende på var du köper din våg sköld, kan du behöva montera den själv. Adafruit skrev en stor uppsättning instruktioner om montering och användning av våg skölden här:

https://learn.adafruit.com/adafruit-Wave-Shield-Audio-Shield-for-Arduino