BUGBot - ljus efterföljare Robot (2 / 7 steg)
Steg 2: BUGBot grunderna
1 x LDR sensor höger
1 x LDR sensor vänster
I vår BUGBot använder vi likströmsmotorer kontrollera överföringssystemet (växellåda och hjul) så att roboten kan flytta och så följ det infallande ljuset på sensorer.
Det användes Tamyia växellådan i förhållande 58:1
Om den vänstra LDR har infallande ljus, måste rätt DC-motor vara påslagen till robot rotera eller flytta till vänster.
Om det rätta LDR har infallande ljus, måste den vänstra likströmsmotor vara påslagen till robot rotera eller flytta till höger.
Om båda LDRs har infallande ljus både DC-motorer måste vara påslagen till roboten flytta framåt.
Om båda LDRs har ingen infallande ljus, bot DC motorer måste vara avstängd till roboten förbli stillastående.
Viktigt:
Det räcker inte bara för att upptäcka förekomsten av ljus på sensorer och drivmotorer på/av, motorerna måste också hålla drivs av en tid för minsta åtgärd.
Kontroll enheter LDR sensorer och motorer, kommer att ske med Arduino programvara att köra exakt stegen ovan.
För motor förare (som de måste rotera endast i en riktning), det är inte nödvändigt att använda en H-bro, kan vi motorn förarens hjälp endast Darlington transistorer.