BUGBot - ljus efterföljare Robot (4 / 7 steg)
Steg 4: Mjukvara och programmering
Ovan har du didaktiska flödena till programmeringen.
Kan ni ladda ner den första versionen av Arduino skiss till IDE 0023 från: http://www.4shared.com/file/3FtFRaAS/Bug_Bot_R1.html
Under provningen hade jag ett litet problem:
På grund av motoriska rotation och växellåda förhållandet 58:1, motorerna sattes med stor kraft, så att den BUGBot roteras blir mycket snabbt och med stor styrka, förlorar lite av ljus vägledning.
För att lösa detta problem, krävdes en ändring i huvudprogrammet Arduino.
Istället för att använda digital utgång (0V och 5V) att kontrollera motordrift, använde jag PWM utgången.
Således var det möjligt att kontrollera enheten hastigheten på motorn, därmed justera motor rotation och så den drivande kraft i uppsättningen.
Nedan har du BUGBot version 2.
http://www.4shared.com/file/k7Z_bvYS/Bug_Bot_R2.html
Få alla filer som behövs för att bygga projektet på GitHub: https://github.com/Arduinobymyself/LINUSBot.git
Förklarande videor:
Tyvärr, dessa filmer är på portugisiska, jag har inte haft tillräckligt med tid att översätta dem.
1.
YouTube: http://youtu.be/8hBfOb6b1HU
2.
YouTube: http://youtu.be/CnhTETe-OBk