Bugg-fånga spindeln i nätet, del 2 (3 / 7 steg)
Steg 3: Prototyping
Det är viktigt att experimentera med olika IR-detektorer och utsläpp baserade på det sortiment som krävs. Faktorer att beakta när du väljer IR-detektorer:
1) testning för Range - The IR-sändare kan placeras på ökande avstånd att testa. Det observeras att matchade par av IR-detektorer och utsläpp är mindre effektiv när det gäller utbud jämfört med detektorer köpte ensam.
2) betraktningsvinkel och siktlinje - några av utsläpp har mycket smal stråle och så får siktlinjen blir riktigt svårt. Vi kan aldrig veta om utbudet var förlorad eller om siktlinjen förlorades när testa detektorerna. Med bredstrålande sändare och detektorer med bra bildvinkel kommer att hjälpa denna situation.
Några tips som vi samlats in och/eller observerade:
1) om drivs från Arduino är detektorerna bra vad gäller räckvidd.
2) även om motståndet minskar, är sändaren kraftfull.
3) för kontinuerlig användning av IR-sändare Pulse bredd moduleras övervägas utsläpp (intermittent kraftfulla utsläpp av Infra red i stället för kontinuerliga utsläpp). En kylfläns att samla in värmen skingras hjälper också när du använder kontinuerliga utsläpp.
Prototyper:
-En enda sändare och två detektorer används.
-De grundläggande sändare och detektor kretsarna visas i bilderna nedan.
-För att testa två detektorer, bör detektor kretsen upprepas två gånger.
-10K ohm motstånd för detektor kretsen och en 220 ohm resistor för sändare kretsen används.
-Kretsen drivs från Arduino.
-Arduino koden kan användas för prototyp testning.
-Med en cellofan tejp för att markera en rak linje i en kartong för att testa siktlinje är verkligen praktiskt.
-När nöjda med utbudet, kan vi vara säker på att allt fungerar bra. Att bygga riktiga IR rutnätet ligger bara några steg bort.