Bugg-fånga spindeln i nätet, del 2 (4 / 7 steg)

Steg 4: Bygga IR rutnätet

Byggandet av rutnätet IR:
-IR-sändare och detektorer kräver nästan exakt siktlinje ska fungera korrekt.
-IR-detektorerna ska vara jämnt fördelade. Vi hade ~ 3,5 cm mellanrum mellan varje detektor.
-Detektorerna är monterade i en rak linje. Vi använde en laserskärare för att borra 3mm hål, vågrätt linje, varje 3,5 cm isär i en 0,25 tum basswood. Detektorerna var ansluten till hålen att säkerställa enhetlig höjd sensorer från web ytan.
-Den mindre basswood med hål för detektorer är limmad till kanten av en akryl bas.
-Set av brödunderläggen placeras vertikalt på akryl basen.
-Den större basswood innehåller ungefärliga hål för att tillåta utgående kablar från varje sensor att ansluta till Arduino. Det stöder också bakbord bo på plats.
-En 10K ohm motstånd används som en del av varje detektor krets.
-Ett 220 ohm motstånd används som en del av varje utsläppskälla krets.
-Rutnätet IR drivs från Arduino.
-Den grundläggande IR detektor kretsen upprepas 10 gånger längs varje axel - X och Y
-Varje detektor utgångsstiftet är ansluten till en Arduino's digital Pins att läsa värdet för sensorn
-Alla brödunderläggen bör anslutas till marken och driver källan.
-En mini skärbräda används för att fördela marken och driver anslutningarna från Arduino till brödunderläggen och bugg.
-De små metallclips skruvas på ramen på en och klämma akryl bas i den andra änden till hålla den på plats.
-Arduino koden bifogas här är den som används av IR rutnätet. Arduino koden laddas upp som 4 delar som .png. Mikrokontroller avsöker sensorer för varje 3 sekunder för att se om det finns någon sändare i området 10 x 10. Om det finns någon positiv signal, visas på skärmen.