Bumbley - lilla servo roboten (1 / 12 steg)

Steg 1: Delar som behövs

Bumbley är tillverkad av dessa delar:

• Arduino Uno eller klon med sensor sköld x1 varje
• 3,75"eller 4,50"Actobotics kanal (för den bakre delen av chassit) x1
• 6" Actobotics kanal (för framsidan av chassit) x1
• 90DEG hub mount x1
• Standard Servo plattan B x2
• Lightweight servo hub horn x2
• Kontinuerlig rotation servon x2
• IR- sensor x2
• 4"(100mm) hjul x2 (ett par)
• Arduino kanal Snap montera
• 5/8" roller Ball från ServoCity, Harbor Freight eller annan leverantör som du väljer
• 2" 6/32 huvud skruvar med 3 brickor och 3 nötter per skruv. Från en lokal järnaffär - x2 ställer
• 6/32 3/16 "eller 1/4" pan eller socket head skruvar x25
• 4 uppladdningsbara "AA" batterier (att driva servon och sensorer)
• 1 9v alkaliskt eller uppladdningsbart batteri (att driva Uno bara!)
• Batteri hållare med ståltråd eller tråd klipp innehavaren 4 "AA" batterier
• 1 x tråd klipp för 9v och 1 x för 'AA' om du får den tråd för gem
• Kvinna till kvinna Dupont hoppare ledningar
• Spänning mätaren (valfritt, men bra att övervaka den bots motor spänningen)
• Små zip-band och dubbelhäftande tejp
• Googly ögon (tillval :)
• Verktyg: 7/64 Hex nyckel, små Phillips och platt-head skruvmejslar

Du kan anskaffa många av delar från eBay eller andra leverantörer direkt. Strukturella delar kan fås från Sparkfun, RobotShop och ServoCity. Kontinuerlig rotation servon kan hittas på olika säljare på eBay, ServoCity, Parallax etc... Eller du kan ändra dem själv för 360deg rotation, men jag kommer inte täcka som i detta Instructable.