FuzzBot

The FuzzBot är en awesome, snabbt, helt självständiga små Arduino robot som alla älskar! Det använder den kompakta Pololu ZumoBot chassi kit för en bra drive system, och använder en Parallax Ping sensor till känsla i närheten, för att göra FuzzBot helt självständigt. Jag tänker på det som ett billigt & hackable "mini Roomba" eftersom den använder en Swiffer Duster på baksidan för att plocka upp någon oönskad smuts från golvet. Jag programmerade Arduino koden med hjälp av enkla Pololu ZumoBot biblioteket, och använt Ping biblioteket för gränssnitt med Ping sensor. FuzzBot också har en pan/tilt servo för Ping sensor, och kan användas med Servo Arduino biblioteket.

FuzzBot var också med på göra bloggen!

Vad gjorde du?

Jag gjorde FuzzBot, en helt självständiga mini Arduino robot som rengör dina golv! Det använder en Parallax Ping Sensor på framsidan av FuzzBot för att upptäcka om ett hinder är på sitt sätt, och om det är, FuzzBot snabbt vänder och åker åt andra hållet. Den använder också Pololu ZumoBot chassit för drivsystemet. Jag tänker på det som en "Mini Roomba" eftersom det har en Swiffer Duster på baksidan, för att plocka upp någon damma av dina golv.

Hur gjorde du det?

FuzzBot gjorde jag med min lödkolv, laptop (för Arduino programmering), en insexnyckel och några skruvmejslar. När jag monterade i ZumoBot chassi Kit, använde jag sedan några extra tråd för att koppla servo till chassit. Efter det, jag säkrade Ping Ultrasonic Sensor till servo med lite hett lim och lödda binder att stiften på Ping sensor att ansluta med Arduino. Jag programmerade sedan Arduino Leonardo med öppen källkod Arduino bibliotek från både Arduino.cc och Pololu webbplats. Jag kombinerade två med några av mina kunskaper i programmering, och efter cirka tio olika skisser av Arduino kod, det fungerade till slut!

Där gjorde du det?

Jag gjorde det i min hackerspace (Qtechknow Labs), och vid mitt skrivbord. Jag brukade lödkolvar, lim kanoner och tång från hackerspace göra FuzzBot och jag programmerade huvudsakliga Arduino mikrokontroller med min laptop vid mitt skrivbord.

Vad lärde du dig?

Jag lärde mig att allt inte fungerar första gången, och allt om motorer. Jag var tvungen att gå igenom över tio revideringar av koden och löda massor! Jag hade lite problem med läggning av plast bitar på Pololu ZumoBot chassi, som jag beskrivit i detta Instructable.