FuzzBot (8 / 11 steg)

Steg 8: Ping Sensor hacka

I detta nästa steg kommer vi att sätta Parallax Ping ultraljud sensorn på servo, och koppla den till vårt Arduino.

1. Ta ut Ping sensorn, och ta bort skum (om det finns några).
2. Böja leder utåt.
3. Aktivera servo som det kan gå medsols. Om det inte kommer att gå längre, lämna det (jag av misstag bröt min eftersom jag vände det för mycket).
4. Sätta Ping sensorn i det andra hålet i mitten av vänster segment av servo huvudet.
5. Skär några ledningar mer tråd, denna gång tre långa (~ 5-6 tum).
6. Remsor av ~.05in. från vardera änden av varje tråd.
7. Tenn spetsen på varje tråd, på ena sidan.
8. Värma lödtenn och löda varje tråd till en Ping sensor stift.
9. Löda Ping sensor stift: 5V till 5V, GND till GND, SIG att D4. Dessa stift bör vara alldeles nedanför servo stiften.
10. Trimma leads med din diagonala fräsar.
11. Värm upp din limpistol.
12. När du är redo, Varmlimma fast framsidan av servo huvudet till Ping sensorn på både toppen och botten.
13. Också, Varmlimma fast den Ping sensorn på baksidan av servo huvudet.
14. Klippa ännu mer tråd, denna gång två långa ledningar (~ 4 tum)
15. Band alla plast isoleringen av kablarna.
16. Nästa, sätta en ton av varmt lim på baksidan av batteriet, och lägga i ändarna av ledningarna där.
17. Hålla trådarna där för ca en halv minut, och släpp sedan.
18. Teckna din Swiffer Duster Refill.
19. Sticka de två kablarna från baksidan av FuzzBot på slutet av Swiffer dammtrasa. Se till att peta igenom där det finns medium tjocklek, inte tjockt tyg och inte ludd, men däremellan.
20. Tvinna trådarna dubbelt.
21. Böja trådarna enligt huvudsakligen ludd, så att det inte kommer att peta någon när de försöker plocka upp.

Du är äntligen klar med montering din FuzzBot!!! På kodning...