FuzzBot (3 / 11 steg)

Steg 3: Lödning Zumo sköld

Ta ut Zumo sköld PCB och alla elektroniska komponenter (switch, knappar, rubriker, etc.) som går med den. Anslut din lödkolv, och om du har en variabel temperatur järn, ställa in temperaturen vara mellan 350C - 400C (660F - 750F). Ta en liten längd på din lödtenn (förhoppningsvis leda gratis!!!), och sätta Zumo skölden i ett skruvstäd eller tredje hand.

Om du inte vet hur man löda, det är okej! Chef över till detta awesome handledning för att lära sig!

1. Sätta de två tryckknappar in i motsvarande hål, och vänds PCB.
2. Löda fyra totalt koppar hålen.
3. Snip leads med din diagonala fräsar.
4. Lägga växeln på PCB i koppar hålen motsvarande och vänds PCB.
5. Löda tre koppar hålen.
6. Snip leads med din diagonala fräsar.
7. Sätta summern i koppar hålen motsvarande, och vänds PCB.
8. Löda summern totala koppar hålen.
9. Snip leads med din diagonala fräsar.
10. Använda din tång, klipp bort en 10 pin manliga huvud, 8 pin male headers (2) och en 6 pin male huvud från manliga header strip. Nu Lägg de manliga headers till Arduino Leonardo pin huvuden.
11. Vänds Arduino Leonardo, och sätta den i Zumo sköld PCB (stiften som Arduino Leonardo går in är markerad med en vit linje).
12. Vänds hela paketet (Leonardo & Zumo sköld) och löda alla koppar hål med en manlig huvud sticker upp ur den.
13. Klipp alla leads med din diagonala fräsar.
14. Ta Arduino Leonardo bort av Zumo sköld PCB, och du bör se att de manliga headers (nu fastlödda på!) är justerade väl.
15. Använda din tång, klipp bort en 4 polig hane header, en 3 pin manliga huvud och en 2 pin male huvud från manliga header strip.
16. Sätta dessa manliga header segment i bygel hålen (i mitten av PCB). Dessa kommer vi välja om vi vill att den inbyggda summern batteri monitor och 3-axlig kompass skall anslutas till Arduino eller inte.
17. Vänds PCB och löda koppar hålen.
18. Snip leads med din diagonala fräsar.

Yay! Nu är du klar med genomgående hål lödning för att slutföra chassit. Gå till nästa steg för att ta reda på hur man kan ordna motorerna i chassit!