FuzzBot (4 / 11 steg)

Steg 4: Arrangera motorerna

Nästa, vi kommer att ordna motorer, så att våra Arduino kan styra dem. Måste du använda din lödkolv bara en liten bit.

1. Först får batterihållaren. Det är den svarta lådan som ser ut som det kan hålla 4xAAs.
2. Ta två hoppare ledningar av papper omslag.
3. Skär dem både under halvåret med din diagonala fräsar.
4. Nästa, böja den ena änden av varje liten tråd segment i en slinga, men inte stänga slingan.
5. Linda kretsa av kabeln runt leads av 100: 1 mikro metal gear motors.
6. Löda i korsningen mellan en jumper tråd och motor bly. Upprepa processen fyra gånger, för fyra lederna.
7. Placera varje motor i batterihållaren, arrangera i rak linje som bilden ovan. Se till att den positiva sidan är alltid utåt. Du kan berätta vilken sida är + genom att titta på den svart plasten på motorn höljet.
8. Böja leder uppåt, när du vet att motorerna är korrekt justerade.
9. Ta de två mindre beslag pläterar ut (inte full storlek plattan), och papperet som täcker av akryl (på båda sidor).
10. Först ut den mindre en mot motorerna.
11. Nästa, lägga den större en nedanför den mindre. Dessa ska rada upp perfekt.
12. För att testa om du fick orientering korrekt, prova att sätta Zumo sköld på dem. Hålmontering lödning lederna från innan bör passar perfekt i beslag pläterar.
13. Placera Zumo sköld på motorerna, ansikte upp. Du bör inte ha att böja de motoriska leder för mycket, för att passa in det i koppar hålen.
14. Se till att beslag pläterar med skölden, och sedan löda.
15. Om du inte har hittat att du gjort misstag (göra säker monteringsplattor justeras korrekt!), klipp leads med din diagonala fräsar.

Nu är du klar med att arrangera motorerna! Chassit ska nu börja se ut som en robot lite!!!