FuzzBot (7 / 11 steg)

Steg 7: Servo Pan/Tilt hacka

Låt oss börja på servo hacka. I detta steg ska vi göra en bas för Ping sensor, som vi kan rotera.

1. Ta ut din lilla servo, och sätta den på framsidan av ZumoBot chassi, med Arduino Leonardo ansluten upp och ner.
2. Prova och centrera servo, alltför.
3. Nästa, ta din extra tråd och skär fyra segment, två långa (~ 4 tum), och två korta (~ 2 tum). Ta alla plast isoleringen av dem.
4. Använd din tång för att böja långa trådarna till en mountain form.
5. Sätt ena änden av kabeln till GND (square kuddar) på kanten, genom hålet på servo, och sedan till GND (square kuddar) på framsidan av Zumo sköld.
6. På baksidan av PCB, böja leder utåt, så att de inte faller.
7. Upprepa denna process på andra sidan av servo.
8. Lägg 3 pin male huvudet i servo är huvudet stift.
9. Linda servo genom kabeln som vi bara sätta i, runt byglarna och runt kondensatorn.
10. Lägga den Arduino Leonardo till Zumo sköld och därefter svepa in resten av servo kabeln runt Arduino.
11. Sätta i manliga huvudet i servo kabel i D5, 5V och GND på Zumo skölden. Se till att du sätter dessa i rätt stift!
12. Löda alla stiften på Zumo sköld. Ja, så småningom kommer du att bränna plast försöker nå lödning lederna, och det är inte dåligt. Det är bara dåligt efter du bränna > 0.5 in. : D
13. Trimma leads med din diagonala fräsar.
14. Sätta den X-formade servo huvudet på servo och satte skruven som kom med servo ovanpå den. Med dina små Phillips skruvmejsel, skruva i.

Du är nu bara ett steg från ultimate awesomeness! Kolla in hur du bifogar Ping sensorn nästa!