Bump detektor för robotar med aluminiumfolie (3 / 4 steg)
Steg 3: Färdigställande
Klipp ut några remsor av diagram papper, vik dem och använda dem som stöd för att hålla andra folien framför robotens kropp. Håll tillräckligt utrymme mellan båda de folier som de inte röra varandra utom när stötte.
Och nu den största kretsen.
Hur fungerar detta?
När två omkullkastar kommer i kontakt med varandra, bör en switch ändra sitt tillstånd, vilket kan orsaka avbrott för registeransvarige.
Vi ger Vcc till en remsa. Och andra remsan bör indata till en switch. Här kommer transistor till undsättning. (se figuren nedan) När de två remsorna inte vidrör varandra, det finns ingen ingång vid basen av transistorn, och produktionen i slutet samlare är hög. När kontakten är gjord, bas blir + 5V och transistor bedriver, vilket resulterar till låg utgång.
Utdata från transistorn ges till ett avbrott stift på styrkort (här Arduino) och i nästa steg kan du kolla in vår kod...