Bygga din egen Butler Robot! -Handledning, foton och Video (1 / 58 steg)

Steg 1: Stycklista

Observera att detta är vad jag betalade, jag kommer att innehålla några kommentarer på artiklar jag känner kunde köpas för billigare. Dessa priser är inte final och många av dem jag är inte precis säker av vad jag betalade sedan mycket låg runt min verkstad i månader och jag minns inte den exakta priset, bara deras relativa sådana.

Jag köpte alla mina delar från eBay, Jameco, Home Depot och AllElectronics.com. Jag använde delar som är mycket vanligt att hitta så du inte bör ha problem att hitta någon av dem.

Verktyg:

1. borra

2. elektrisk skruvmejsel

3. lödkolv med lödtenn

4. limpistol

5. liten platt huvud skruvmejsel

6. sax

7. wire strippa

8. några såg slags för att skära i trä

9. svart sprayfärg kapseln - $5

10. silver sprayfärg kapseln - $5

Chassi:

1. två rullstol Motors - $100 på eBay
2. en 14 "x 21" plywood 3/4" tjock - $2 (beroende på hur stor en träbit du köpa och hur mycket du skära)
3. fyra maskinskruvar (beroende på vad rullstol monteringshålen acceptera) - $0,64
4. fyra brickor för maskinskruvar - $0,50
5. en caster att stödja minst 150lbs - $5,40
6. två skruvar att montera din caster (detta beror också på vad caster monteringshålen acceptera) - $0,32

Motorisk kontroll:

1. åtta 30amps automotive reläer (billigaste jag hittat är härhär)-$19,20
2. fyra dubbla relay sockets (billigaste finns härhär)-$12.00
3. två 12V 20AH batterier (du egentligen bara kunde få en och som skulle räcka) - $60,00
4. Phidgets 0/16/16 (jag köpte från TrossenRobotics.com, även om eBay har ibland dem) - $99,00
5. vissa 22 GA eller tjockare svarta kabeln (få en 20ft rulle och det kommer att räcka för hela projektet)-$3.00
6. vissa 22ga. eller tjockare röd tråd (20ft rulle räcker för hela projektet samt)-$3.00
7. annan färg eltejp (gul, svart, röd, vit) - $2,69
8. se igenom plastskyddet - $2.00
9. sex L parentes (varje vinkel är 3" och 2" tjock) - $3.00
10. åtta #8 x 1" eller skruvar - $0.16
11. en 120V Light Switch med minst 14 ga. sladdar fäst - $5,49

Underkropp:

1. två 14,5 "x 8" plywood 3/4" tjock-$4.00

2. två av 11,5 "x 8" plywood 3/4" tjock - $4.00

3. en av 14,5 "x 13" Plexiglas 1/4" tjock - $3.00

4. sjutton #8 x 1" eller skruvar - $0,34

5. tre L parentes (varje vinkel är 3" och 2" tjock) - $1,50

6. sex #8 x 1/2" tjock plast distanser - $0.12

Överkroppen:

1. en 5,5 "x 9" plywood 3/4" tjock - $1.00

2. en 5 "x 9" plywood 3/4" tjock - $1.00

3. två 10 "x 21" plywood 3/4" tjock - $4.00

4. en 9 "x 11,5" plywood 3/4" tjock - $1.00

5. en 9 "x 21" plywood 3/4" tjock - $2.00

6. en 12VDC Automotive minikylskåp - $15,00 (hade tur på eBay)

7. sex L parentes (varje vinkel är 3" och 2" tjock)-$3.00

8. två #8-32 x 1/4" maskin skruv med två muttrar och brickor - $0,50

9. tjugotvå #8 x 1" eller skruvar - $0,44

Robotens huvud:

1. 12" diameter tårta cover - $1,29

2. en 1,5" dia. PVC slip-gemensamma mutter - $0,75

3. en PVC 7 "x 1,5" diameter $ 3.00

4. en webkamera - $5,00 (eBay är en underbar plats)

Robot vapen:

1. robot Arm gripet leksak - $10

2. två 1,5" dia. PVC slip-gemensamma mutter - $1

3. en 2" längd PVC koppling - $0,50

4. två 1,5" dia. PVC gängade rör som är minst 4" lång (detta kan skäras i en rak bit) - $1

5. två 17 "x 1,5" dia. PVC pipe - $ 4.00

6. fem L parentes (varje vinkel är 3" och 2" tjock) - $2,75

7. fyra #8 x 1,75" eller skruvar - $0,08

8. fyra små L parentes (servocity har liknande http://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlsådana, men theres alltid eBay: P)-$0,60
9. en 6V NimH-batteri (jag använde det) eller 6V batteri pack(cheaper) - $11

10. HS-425BB servo (elektronik var stekt så jag fick den billigt) - $5

11. rim av en 4" dia. Lego hjul - $0,15

12. 1,5" dia. duct kontakt - $3.00

13. motoriserade bakhjulen av toy R/C bil - $1.00 (eBay har ett stort urval av trasiga R/C bilar vars motorer fortfarande fungerar)

14. två skinny L parentes (dess like 3" lång i varje vinkel men endast 1/2" bred)-$0,50

15. elva #8-1" eller skruvar - $0.22

Plus laptop val---detta kan vara allt från $100 - $3000. Jag använde en gammal en som låg runt

Också vill jag du ska veta att cirka 50% av alla de delar som jag hade från förhand i min verkstad så det bara kostade det mig som 50% av det totala priset som anges här. Du har också säkert ett gäng av ovanstående delar ligger runt ditt hus eller kanske du har vänner som skulle vara villiga att donera delar, bara använda dina resurser och du kunde göra denna sak mycket billigare än det är nu.

Totala fakturan: $420.14 + laptop val