Bygga din egen Butler Robot! -Handledning, foton och Video (6 / 58 steg)
Steg 6: Bygga motorisk kontrollsystem
De två bästa metoderna att styra en motor använder en MOSFET motor förare eller med ett relä. Eftersom jag är om att göra en robot från gemensamma delar och dra nytta av allt som finns, använde jag reläer. Den enda nackdelen av ett relä är att de inte kan PWMed, som i plain engelska innebär att du inte kan ha hastighetskontroll med stafett.
För dem som har 125 dollar att spendera på motor interface, kan de få en följetong motor controlleren seriell motor controller som har hastighetskontroll och kan hantera cirka 20 ampere.
För de flesta som inte har det pengar att spendera, kommer ni använda automotive reläer. Reläer jag använde finns härhär. Se till att du fårdetta uttag detta uttag också. Uttaget är awesome eftersom det har färgkodade kablar och du kan enkelt ersätta reläer. Behöver du sammanlagt 8 reläer och sammanlagt 4 dubbla relay uttag.