Bygga din egen Butler Robot! -Handledning, foton och Video (2 / 58 steg)
Steg 2: Bygga chassit
Chassit är förmodligen den viktigaste delen av roboten. Om detta misslyckas än är hela roboten praktiskt taget meningslöst. Detta är grunden för roboten. Chassit är transportsättet av roboten.
För motorer jag beslutade att använda preowned rullstol motorer eftersom de var ganska billiga (~ $70 på eBay) och eftersom de kan hantera en mycket tung belastning.
Vad man ska fråga när du köper en rullstol motor:
- Motorerna faktiskt arbetar?
- Kommer motorerna med hjul ansluten?
- Drar de mer än 15 ampere per timme?
- Har de för hög RPM? (detta är i förhållande till din ansökan)
- Har motorerna dåligt redskap som gör en massa oväsen när du slår?
RPM står för varv per minut. Nu kan undersöka som ytterligare. Det innebär att vid 1 RPM en 12" hjul kommer att visa exakt en gång, vilket också innebär att hjulet reste 12". Nu om detta nummer var högre, säger 60 RPM, då det skulle innebära skulle roboten resa 12" per sekund. Nu för mig som är för fort, men det beror hur snabbt du behöver det gå.