Bygga din egen Butler Robot! -Handledning, foton och Video (8 / 58 steg)
Steg 8: Förbereder sig för att göra den registeransvarige kretsen
Innan vi faktiskt börja göra relay motor controller krets låt oss undersöka vad ett relä är och hur det fungerar.
Läs HowStuffWorks artikel på reläer.
Du bör nu förstå att ett relä är en elektromagnet och en switch, och när elektromagneten har El går genom den växeln stänger, men annars växeln är öppen. Växeln i vår stafett kommer att slå på eller stänga av en motor. Du behöver 4 reläer att göra en motor att kunna gå framåt och bakåt. Om du vill förstå hur det fungerar har en titt på denna sida.
Elektromagneten aktiveras av en snygg bit av hårdvara som kallas en Phidgets gränssnitt Kit. Det är hårdvaran som har gränssnitt kommer datorn att reläerna. Gränssnittskortet består av 16 ingångar och 16 utgångar. Just nu är vi intresserade av de digitala utgångarna. Utgångarna är bara digitala växlar som växla till marken.
I bifogade diagrammet kan du se att mellan punkterna 85 och 86 finns elektromagneten som drar växlingen mellan 87 och 30 använda dess magnetiska pull.