Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi (9 / 15 steg)
Steg 9: Startplatser Raspberry Pi
Varje gång du kommer att driva upp Raspberry Pi, måste du ange användarnamn och lösenord. Vi vill inte göra det eftersom ibland vi bara inte kan ansluta ett tangentbord till Pi, så vi kommer att följa dessa steg från denna handledning till auto-start program som förbereder Pi. Om det kommer att få sätta i en loop kan vi alltid Ctrl + C för att avbryta den.
sudo crontab -e
- Och vi kommer att ange kommandot som lägger till filen i auto-strartup i cron manager.
Vi kommer att kalla filen pibot.sh som kommer att ge kommandon för att starta alla typer av python skript att driva roboten. Låt oss gå igenom det: (vi sudo med gardin Python program att tillåta program att komma åt GPIO)
raspivid -o - -t 0 - hf -w 640 - h 360 - fps 25 | cvlc - vvv stream: / / / dev/stdin--sout ' #rtp {sdp = rtsp: / /: 8554} ": demux = h264
Koden som gör allt arbete på sidan av pi kommer att kallas upon_startup.sh.
Det är en enkel shell-skript som körs allt.