Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi (8 / 15 steg)
Steg 8: Kommer fysiska
Nu är vi redo att starta fysiskt bygga hela. Om du inte har läst steg 1 (varning text och licensiering) Vänligen göra det innan du fortsätter. Jag är inte ansvarig för skada som förorsakas. Och i tveksamma, fall denna robot får inte användas för militära ändamål om det inte är en zombie apokalyps. Och även då använda sunt förnuft.
Det föreslås du läsa instructables lyssna i den litteraturlista.
Ladda ner programmet anslutning från "Anslutningar" steg.
MOTORER
De motorer som du har köpt förmodligen se ut så här, och det är OK om de inte: om de har bara två kablar (svart och röd i de flesta fall) bör det fungera. Leta upp deras datablad online för att se deras driftspänning och aktuella. Välkommen att ställa frågor i kommentarsfältet. Jag läste alltid dem.
H-BRIDGE
Jag har aldrig arbetat med ett H-bryggan innan. Jag googlade lite och hittade en bra instructable förklara principerna för ett HB. Du kan ser det också (se läsa listan steg) och koppla ditt också. Jag kommer inte att förklara mycket. Du kan läsa det och vet allt du bör om denna krets.
LED
Denna lilla lightbolb kan köra från logiska spänning bara för att det kräver nästan ingen aktuell och en spänning på 3V-5V 4mA-18mA. Valfria.
ARDUINOEN
Arduino får signaler och kommandon via seriell anslutning från Raspberry Pi. Vi använder Arduino för att styra våra motorer eftersom Raspberry Pi inte kan spara analoga värden via GPIO.