Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi (10 / 15 steg)
Steg 10: Houeston, har vi haft problem... DC-motorer är inte samma modell.
Jag har redan testat H-bron och det fungerar bra, men när jag koppla motorerna fick jag från robot plattform jag beställde på nätet dessa två motorer sväng vid olika hastigheter och göra olika ljud. Jag ändrade spjäll till 100% på motorerna. Båda av dem kunde inte köra på deras maximala kapacitet.
Det verkar som detta är två olika motorer. Man har ett större vridmoment vilket är bra för denna typ av robot men de andra bara inte skulle flytta roboten. Så visar det i cirklar.
Vid denna punkt, är vad jag har den seriella programmet på Arduino fungerar helt bra men den Tcp servern på datorn och Tcp klienten på Pi inte kodas ännu. Jag måste avsluta detta inlägg för konkurrens. Vad gör jag?
- Det första tredubbla jag spänningen för motorerna. Databladet sa 3V, 6V flytta inte dem. Det är 9V sedan. Jag kopplade teo batterier parallellt att dubbla strömmen och spänningen förblir densamma.
- Jag har andra motorer som passar till mount på plattformen? Kanske kan jag se om de är liknande modeller.
- Jag kan byta ut till servon om chokladen verkligen träffa fläkten.
Skolan började. Jag måste se vad man ska göra.
Obs: Varför i hela friden skriver jag problem jag möter här? Så om du är mindre erfarna och har samma problem vet för du vad du ska göra.
Lösningen:
Så har jag gjort ett annat test. Jag har anpassat Skillnaden i hastighet i Arduino koden.
Obs: motorerna kan snurra i olika hastigheter för dig! Ändra värdena i den Arduino skissen.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Avlägsen kontrollerade robot med Arduino och T.V. remote
Denna fjärrkontroll bil kan flyttas runt med praktiskt taget alla slags remote såsom TV, AC etc.Det använder sig av det faktum att fjärrkontrollen avger IR(infrared).Den här egenskapen är gjord använda av med hjälp av en IR-mottagare, vilket är en my...
Gest kontroll car(robot) med Arduino och Android(bluetooth)
Hej folk,Här är ett intressant projekt för alla er kreativa hjärnor ute. Vi ska bygga en android-telefon kontrollerade RC bil.Inget kunde vara mer fascinerande än avlägsen kontrollerade bilar. Denna använder en Bluetooth för kommunikation och acceler...
2WD röst kontrollerat Robot med Arduino och BitVoicer Server
I detta Instructable ska jag visa hur man bygger en 2WD röststyrd robot. Även om jag kontrollera endast DC motorer om du vill flytta roboten, samma tillvägagångssätt kan användas till röststyrning stegmotorer och servomotorer, så om du planerar att b...
Kontrollera en Roomba robot med Arduino och Android
(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på den - ovan: högra hörnet flaggan. Det tävlar på AUTOMATION tävling. Tack så mycket! ;-)Som en av robotteknik tävling 2016 vinnarna här på Instructables fick jag som pris en iRobot Roomba Create...
Bygga en semi Smart, DIY båt med Arduino och några andra sensorer
jag bygger detta på för att bygga en vattenflaska båt, med vissa tillägg för hinder skatteundandragande och ljus-guidad kontroll. Jag använde Arduino som en mikrokontroller, en ultrasonic sensor i fronten, några enkla switchar på sidan av båten, och...
Realtid ansikte spårning Robot med Arduino och Matlab
Realtid ansiktsspårning avser uppgiften att lokalisera ansikten i en videoström och spårning hittas eller igenkända ansikten. Numera finns det många verkliga tillämpningar av ansiktsavkänning och andra tekniker för bildbehandling. Det finns många alg...
Gör din vägande klättra hacka med arduino och hx711
Jag jobbar på ett program där jag behöver konvertera vikten av en person att beräkna och använda den för andra parameter.Så jag började söka på internet och hittade många tutorials med hjälp av lastcell och arduino.Jag började genom att öppna upp en...
Läs/emulera fjärrkontroller med Arduino och Raspberry Pi
Fjärrkontroller är överallt. De är gränssnittet till din TV, musiksystem och vad-inte. Du har kanske några extra dem liggande, ödelagda på nedläggningen av deras bättre halvor. Muntra dem upp och Lägg tillbaka dem i bruk! (Skynet godkänner...)Här är...
Piano trappor med Arduino och Raspberry Pi
Vem älskar inte musik? Dessa Piano trappor är en interaktiv och relativt smidig musikaliska installation som kan tillämpas på i princip alla trapphus. Jag byggde dem för HackPrinceton tillsammans med mina vänner Erica Portnoy och Vincent Castaneda, o...
Grundläggande raden efter Robot med Arduino
09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...
Arduino Uno och Visuino: kontrollera Smart Car Robot med Joystick och L298N motorn förarens
Smart Car anger i kombination med L298N Motor drivrutinsmoduler, erbjuder en av de enklaste sätten att göra roboten bilar. L298N Motor Driver modul är lätt att kontrollera med Arduino, och med hjälp av Visuino kan du programmera din bil i sekunder.I...
Styra din Tv, Dvd och ljud system med Arduino och Android
Hej alla, detta är min andra instructable och min första på engelska, så, ledsen för misstag.Jag vill dela detta projekt det handlar om hur du kan styra din Tv, DVD och ljudanläggningen med Arduino och en app för Android med app inventor.Om du gillar...
Multiplexering med Arduino och 74HC595
74HC595 är en lätt och billig (på cirka 60 cent styck) sätt att öka antalet digitala ut stiften på din Arduino. I denna tutorial ska jag visa dig hur man kör upp till 16 lysdioder med en 74HC595 med hjälp av en teknik som kallas multiplexing. I slutä...
Hur man har kul med Arduino (och bli en nörd i processen)
vill du tjäna din geek-kort - pronto? Låter komma igång! Denna guide börjar du på sökvägen till den mörka sidan med hjälp av öppen källkod Arduino utveckling och prototyping plattformen. Det kommer att introducera dig till mikrokontroller, komma igån...
Roligt spel med arduino och bearbetning
Denna tutorial ska show dig hur man gör en första person FPS-shooter i bearbetning med hjälp av en arduino. Detta projekt lämnades till oss som en avslutande tentamen i en teknisk specialkurs, (gymnasieskolan).Video av projektet! :) (Svårt att spela...
Mugg musik: Förvandla vatten till ett Instrument med Arduino och ChucK
Vad händer om du slå alla ledande yta till ett instrument? Gillar, säga... en mugg vatten? Bäst av allt, är det billigt; du behöver bara $1 värt extra elektriska komponenter (inte inklusive Arduino).För detta projekt, min vän skörd och jag kombinerad...
Säkerhetssystem och tillgång kontroll med Arduino och RFID-
säkerhetssystem och tillgång kontroll med Arduino och RFIDDetta projekt är en evolotuin av mitt första projekt kallat "Arduino - Security System och Access Control"Som ni kan se på bloggen http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/03/arduino-s...
Spela upp ljud på dator med arduino och progduino
Idag kommer jag visa dig hur lätt det är att bygga en enkel spelare och kör det på datorn med arduino och progduino.Läs mer om progduino: http://www.progduino.comSteg 1: Arduino kod - spelaren på din dator.Kopiera koden till din arduino redaktör.void...
Hur använder gamla Stepper Motors med Arduino och A4988 Driver
Jag har varit med stegmotorer ett tag nu, och de är fantastiska för alla typer av robotic projekt.Idag kommer jag att dela de saker jag har lärt mig hittills om återanvända gamla stegmotorer bärgades från skrivare. Identifiera stegmotorerStegmotorer...