Bygga en kapacitiv rörelsesensor med kala Paint (4 / 6 steg)

Steg 4: Installera Arduino

Great! Nu allt fysiskt arbete sker och vi är lediga till koden. Kontrollera att du har hämtat och installerat den Arduino programmeringsmiljön. Om du inte, du hittar den här. Därefter ska du hämta och installera CapSense biblioteket. När du packa upp se filer till att sätta mappen med titeln "CapSense" i dokument/Arduino/bibliotek som visas här.

Du vet att du har installerat biblioteket korrekt när vid omstart Arduino du har möjlighet att välja det från skissen / importera bibliotek... menyn, som kan ses här.

Importera

Nu när biblioteket är installerat, kopiera och klistra in koden längst ner i denna handledning till en ny arduino skiss. Ladda koden på din Arduino. Mer information om ladda programvara på Arduino Arduin.

Kopiera och klistra in koden nedan i en ny Arduino skiss.

#include < CapSense.h >
/*
* CapitiveSense bibliotek Demo skiss
* Paul grävling 2008
* Något anpassas av kala Konduktiv 2011
* Använder ett högt värde motstånd t.ex. 10 Megaohm mellan skicka pin och ta emot pin
* Motstånd effekter känslighet, experiment med värden, 50 kilohm - 50 Megaohm. Större motstånd värden ge större sensor värden.
* Ta emot pin är givarstaven - prova olika mängder av kala färg
* Bästa resultat erhålls om sensor folie och tråd är täckt med en isolator som papper eller plastfolie
*/

CapSense cs_4_2 = CapSense(4,2); 10 Megaohm motstånd mellan stift 4 & 2, stift 2 är sensor stift, lägga till kala färg
CapSense cs_4_5 = CapSense(4,5); Tillval: för sensor 2, 10 Megaohm motstånd mellan stift 4 & 6, stift 6 är givarstaven, lägga till kala färg
CapSense cs_4_8 = CapSense(4,8); Tillval: för sensor 3, 10 Megaohm motstånd mellan stift 4 & 8, stift 8 är givarstaven, lägga till kala färg

void setup()
{
cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); stänga av autocalibrate på kanal 1 - bara som ett exempel
Serial.BEGIN(9600);
}

void loop()

{
långa start = millis();
långa total1 = cs_4_2.capSense(30);
lång total2 = cs_4_5.capSense(30); TILLVAL för sensor 2
lång total3 = cs_4_8.capSense(30); TILLVAL för sensor 3

Serial.Print(Millis() - start); Tillval: kolla på prestanda i millisekunder
Serial.Print("t"); Tillval: tabbtecken för debug windown mellanrum

Serial.println(total1); Valfritt: Om du vill använda ytterligare sensorer, ändra Serial.println till Serial.print för korrekt fönster mellanrum
Serial.Print("t"); Tillval: tabbtecken för fönster mellanrum för sensor utdata 2
Serial.Print(total2); Tillval: avtrycken sensoren utgång 2
Serial.Print("t"); Tillval: fliken tecken tecken för sensor utgång 3
Serial.println(total3); avtrycken sensoren utgång 3

Delay(10); godtyckliga dröjsmål att begränsa data till seriell port
}